|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���ڄ���݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
| ���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
| ���͙C���˵ױP�����әC����݆�g��У�� |
| ��B�˃�݆�����әC�����c��݆�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y��ROS У��demo�U�����F���� |
| ȫ���͌����ױP�C���� ���ؓ�d150KG |
| ���`�C������ƷRANGER,�ИI��������,�ߙC��,���d��,ȫ���͌����ױP�C����,�V�������ڹ���,��Դ,�V�^,����,�r�I,�����ȑ��È��� |
| ӭ�e�C���˂���������Щ |
| λ�Ƃ��������Д�֫�w�����Ĵ�С;�ٶȂ��������ڿ��ƺ�̽�y�C���˵��\���ٶ�; �����t�⾀����������̽�y���x,�z���^ҕ�X�������M���ˆT�R�e |
| ���K�ڱ��������C���˃r�� |
| �����C���˲�ȡȫ�Ԅ�ѭ�h�ķ�ʽ,���k�����1��12�ӿ՚�h���͵�������M�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
| ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
| �F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч���������� |
| ����ӭ�e�v��C���ˏS���Ԓ |
| ����ӭ�e�v��C���ˎ��I�L�ͅ��^չ�d,��B��험I��,�ش����e�ᆖ,ؓ؟һϵ�н��f,��ʡ�������͕r�g�ɱ�,�S���б������ɼ��F,�ǻۙC���˵� |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| �|��ʡ�����C���� |
| �|��ʡ���������C����,�|��ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�|��ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ �WУ�ȹ������� |
| ��ʮ����C���ˮa�I�lչҎ����������C����+�������Єӣ�����β��� |
| �_չ�C����+�����Є�,���c������������l��:����ИI����,��չ���d���ú�������ɫ����,�a�I�D�ͺ����M�������� |
| �o�������C���� |
| ���ɟo�������C���˸����O����·�������Ƅ�,���s���҃ȭh�����Ԅӡ����r�����ʵ���������,�˙C���� �o�������ɷN����ģʽ |
| 2016���҇��C���ˮa�I���߷��� |
| |
|
