|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����Ƅ�(d��ng)ʽ��֪ƽ�_(t��i)�ױP-��(chu��ng)�əC(j��)����ƽ�_(t��i)�ױP |
| ��(chu��ng)�������Ƅ�(d��ng)ʽ��֪�ױP��Ҫ�ɼ������_(d��),��Ȕz���^,������������������Ⱥ���Ӳ���M��,����C(j��)���˵��p�_,�nj�(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���������Ƅ�(d��ng)���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ��� |
| ���C(j��)�����γ��������̓�ͯ����������Ҫِ�� |
| �������C(j��)������Ҫ��(y��ng)���ڼ�ͥ���B(y��ng)��Ժ�h(hu��n)���о���������(d��o)���� ���Ϲ���;��ͯ�������C(j��)����ِ����̎�����ڰl(f��)չ�A��,���������ʘ������� |
| �����F���O(sh��)��->�F�������C(j��)���� |
| �����F���O(sh��)����É������L(f��ng)���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m(x��)�؏���,�ѿ՚����������w����������Y(ji��)��,�������]�h(hu��n)ʽ������ |
| �C(j��)���˵ױP�㷨-�C(j��)���˵ױP�\(y��n)��(d��ng)Ҏ(gu��)���㷨 |
| 4C(j��)���˵ױP�\(y��n)��(d��ng)·��Ҏ(gu��)���㷨�LjDҎ(gu��)���㷨,���g�ɘ��㷨,������ֵ�M���㷨�ͷ��������㷨,������ֵ�M���㷨�����c֮��������B�m(x��)�Ժõ�܉�E���� |
| ���I(y��)����Ϣ�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)���İl(f��)���ˡ��P(gu��n)�����]��(gu��)�����c(di��n)�аl(f��)Ӌ(j��)�������ܙC(j��)���ˡ����c(di��n)���(xi��ng)���ҵ�֪ͨ�� |
| �a(ch��n)�l(f��)����2022��269̖(h��o),R1.�C(j��)���˻��A(ch��)ǰ�ؼ��g(sh��);R2.�C(j��)���˹����P(gu��n)�I���g(sh��);R3.���I(y��)�C(j��)���˼�ϵ�y(t��ng)��(y��ng)��;R4.�طN�C(j��)���˼��g(sh��);R5.����(w��)�C(j��)���˼��g(sh��) |
| �����v��C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������Ї�(gu��)�������܊�²����^�����ǻۈ�(ch��ng)�^���O(sh��) |
| �����v��C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�����Ї�(gu��)�������܊�²����^һ�������d���������չ�^(q��),չʾ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����ǻۻ��v�����(w��)��Q���� |
| ��Ҵȫ�Ԅ�(d��ng)�����t(y��)�������C(j��)����Ͷ��ʹ�� |
| �t(y��)�������C(j��)�����ύ����ڲ������t(y��)�������^(q��)���M(j��n)����·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ������������������������t(y��)�o(h��)�����ߵĹ�����(qi��ng)�Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʡ� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ӭ�e�v��C(j��)���� |
| �v��C(j��)���˽����ƶ�����֪�R(sh��)��(k��)ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| �C(j��)���˺��˹������ڂ�Ⱦ���еđ�(y��ng)�ã�COVID-19�������z�y(c��)���\����\(y��n)�� |
| COVID-19�\���еęC(j��)���˼��g(sh��),���ܜy(c��)��ϵ�y(t��ng),�C(j��)���˘ӱ��ɼ����g(sh��),�z�y(c��)�������ęC(j��)���˼��g(sh��) |
| ���Ƥ�w�͙C(j��)���W(xu��)��(x��)������ܛ�w�C(j��)���˵đ�(y��ng)�� |
| �������Ƥ�w��ܛ�w�C(j��)���˂��С��C(j��)���W(xu��)��(x��)���������Ƥ�w�ϵđ�(y��ng)�á��Π��֪������ܛ�w�C(j��)���˵ķ������ƺ͙C(j��)���˵IJ��� |
| ����(chu��ng)�əC(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)V2.0�����x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ���� |
| ����(chu��ng)�əC(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)V2.0����(j��ng)ʡ��(j��ng)��ί�M�������u(p��ng)���J(r��n)�������x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ������ʾ���Σ�����ʡ���ܷ���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)Ψһ�ϰ���I(y��)�� |
|
