��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���ΙC(j��)���˵İl(f��)չ����څ�� |
������HIT-III�C(j��)�����������,��б�µȄ�(d��ng)��;THBIP-II���� 0.75m,���� 24 ��(g��)���ɶ�;Walker�C(j��)�����������,���_(t��i)�A�Ȅ�(d��ng)��;�F��CyberOne 13 ��(g��)�P(gu��n)��(ji��)��21��(g��)���ɶ� |
ɽ�|�C(j��)���˾S��-ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)�����ۺ�S���c(di��n)�Ԓ |
ɽ�|��(chu��ng)�������C(j��)����ӭ�e�v�����(w��)�C(j��)�����ۺ�S���c(di��n)��ɽ�|����̫ԭ·71̖,�Ԓ�� 4008-128-728,�S�ވ�(b��o)�r(ji��)����(j��)����ăr(ji��)���·�̵��h(yu��n)�� |
�F�������C(j��)�����Ă�(g��)��-��(chu��ng)����������һ�������C(j��)���� |
��Ӣ���F�������C(j��)������������d����Һ22L,1С�r(sh��)������1500ƽ,�\(y��n)���ٶ���쳬�^1��/s,�����ٶȿ�,Ч�ʸ�,�o���Ǹ�Ч����,�m���ڱ�������� |
�����C(j��)����ʲô�������ô���������ʹ�������C(j��)�����M(j��n)������ |
�t(y��)Ժ�C(j��)���w�����ȴ���������������ʹ���F�������C(j��)���ˈ�(zh��)����������,���S�k���ҵȹ����h(hu��n)��Ҳ�_ʼ���M(j��n)�����C(j��)����,�Ƅ�(d��ng)�˸��ИI(y��)�����ܻ������l(f��)չ |
���ߡ��ǡ����h����(chu��ng)�������C(j��)���˼���һ�I�� |
��(chu��ng)�����������C(j��)���˵�ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ����(j��)���Ђ�Ⱦ���t(y��)Ժ����(j��)���м����A(y��)����������Ͷ���¹ڷ���������(zh��n)�� |
Ӳ�ˣ��|���������C(j��)������ʽ�ύ����o(h��)�l(w��i)�W(xu��)У��ȫ�� |
�|���������˃ɷN��6�_(t��i)�����Ƅ�(d��ng)ʽ�^������⻯���F�������C(j��)����ƽ����X�O(sh��)���@Щ���������C(j��)���˵�����·�����ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
��(j��)���²��Ϯa(ch��n)�I(y��)�@Ͷ�Y���M(j��n)�ց턓(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)���ӽ��� |
2020��3��6�գ����f�x���L,���P���L��һ��4���c��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����L,��������ӳ�ȹ�˾�ߌ��M(j��n)���ˌ��ӽ��� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�аl(f��)��ַɽ�|ʡ������ |
��(d��o)�t(y��)���\�C(j��)���� |
��(d��o)�t(y��)���\�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\���r(sh��)푑�(y��ng)�����ƾ��t(y��)�w�(y��n)������t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
��(d��o)�t(y��)�C(j��)���� |
��(d��o)�t(y��)�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\��ͬ�r(sh��)���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R��,���ƾ��t(y��)�w�(y��n)������t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
�����C(j��)����ʹ���փ��f���� |
��(chu��ng)�ɰ����փ����d�cʹ���f����B |