|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(chu��ng)���������C(j��)����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ���ܽ�B |
| ��(chu��ng)��,�նɿƼ�,�_(d��)��,����ͨ,�նəC(j��)����,�ص�,ʥ�_(d��),BIOBASE,�W�R��,�p��Ƽ�,��יC(j��)����,˼��,iTR,�T������,���R��,һ����,ِ������,����,����˼,��ҕ�Ƽ�,���m��,���� |
| �����Ԅ�(d��ng)�������F�C(j��)����-��(chu��ng)���F���������ߙC(j��)���� |
| ���շ��������C(j��)����߀���мt�⾀�Б�(y��ng)�b�ú͔z���^����(zh��n)������,���Դ��Aһ�ٷN��ͬ������·��,һ�γ�늿ɳ��m(x��)�������傀(g��)С�r(sh��),ʹ�ú����� |
| �t(y��)�����c�C(j��)��������ں��������l(w��i)��ί��ʾ������(y��u)���t(y��)���C(j��)���ˑ�(y��ng)�È�������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�s�ǰ�� |
| ��(chu��ng)�ɔy���Ї�������܊���t(y��)Ժ,�Ĵ���W(xu��)�A���t(y��)Ժ,ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ�Ȇ�λ���c��������������C(j��)����,���и������F�������⾀�p������ģ�K |
| ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)�������F�������C(j��)���� |
| ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C(j��)���ˌ��������w���҃�(n��i)���g�U(ku��)ɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r(sh��)���g�����I(y��) |
| ���������C(j��)���� |
| �������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ �W(xu��)У�ȹ������� |
| δ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��(chu��ng)��������Щ�I(l��ng)����пɞ��� |
| ���c(di��n)���M(j��n)���I(y��)�C(j��)����,����(w��)�C(j��)����,�طN�C(j��)�������c(di��n)�a(ch��n)Ʒ�Ą�(chu��ng)�¼���(y��ng)��,�Ƅ�(d��ng)�a(ch��n)Ʒ�߶˻����ܻ��l(f��)չ;�C(j��)���˿�����������Ʒ�|(zh��) |
| 2020��Ѳ�z�C(j��)������I(y��)�����]�� |
| 2020��Ѳ�z�C(j��)�������]��I(y��):������C(j��)���������Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��������A�`��(d��ng)�����c(di��n)�������|�κ͡��ƴ����ܡ����|��(sh��)��������ʩ�_���� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_��(sh��)�`�� |
| ӭ�e�C(j��)���� |
| ӭ�e�C(j��)����������M(j��n)���Z
�����������d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| ������ί��ӛ����һ�е���(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) ָ��(d��o)������غ͏�(f��)����(f��)�a(ch��n)���� |
| ���������ڠ������������ؽM����˾����(d��o)������غ���I(y��)��(f��)����(f��)�a(ch��n)����������(chu��ng)���������������Ѹ���Ƴ��������������ܙC(j��)���� |
| ��c�����L�ڄ����W(xu��)���v���C(j��)������θ�׃�҂������� |
| ��(chu��ng)����c��(chu��ng)�əC(j��)���˶����L�l(f��)�����}�顶�C(j��)������θ�׃�҂�����������v |
|
