|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(chu��ng)��ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�Ї�(gu��)��(gu��)�H����(w��)�Q(m��o)���ו�(hu��) |
| ��(chu��ng)�Ʌ���2022�Ї�(gu��)��(gu��)�H����(w��)�Q(m��o)���ו�(hu��),���������������C(j��)����,���ܴ�������(w��)�C(j��)����,ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ,����C(j��)����+��(y��ng)�È�(ch��ng)�� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP��(d��o)����ʽ����Щ |
| �C(j��)���˵ױP�ǙC(j��)���������Ƅ�(d��ng)�Ļ��A(ch��),�ױP�Č�(d��o)����ʽ�м���SLAM��(d��o)��,ҕ�XSLAM��(d��o)��,���S�a��(d��o)��,·��(bi��o)��(d��o)���͑T�Ԍ�(d��o)��,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
| ���ܙC(j��)���ˡ�С�����M(j��n)��ͨԴ��œ�t(y��)Ժ ���ӷ��� |
| С�����ܙC(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�o���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ��(xi��ng)���������ѹ���,��(sh��)�F(xi��n)�t(y��)�o(h��)�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B����ͨ |
| 2022ȫ��(gu��)�ɕ�(hu��)�ϵġ��C(j��)����֮�� |
| �ƏV����(w��)����(w��)�C(j��)����;֧���r(n��ng)�I(y��)�C(j��)����;���M(j��n)���C(j��)���˺Ϳ��B(y��ng)�C(j��)�����D(zhu��n)��;�_չ�B(y��ng)�����o(h��)���ܙC(j��)�������(xi��ng)�аl(f��);�Ӵ�(du��)���ܙC(j��)���˺��ļ��g(sh��)���P(gu��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˘s�@2020������ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)��(ji��ng) |
| �@��(ji��ng)��I(y��)�ǏĔ�(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�͡��»������Ƽ���(chu��ng)�µ����x�����P(gu��n)�I(l��ng)��ă�(y��u)����I(y��)���l(f��)�������Ї�(gu��)�ƌW(xu��)Ժ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ����Ȇ�λ���k |
| ��ͥ�o(h��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng):�o(h��)�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C(j��)���� |
| �����������o(h��)�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C(j��)���˽M�ɡ��W(w��ng)�j(lu��)��������ģ�K�ɔ�(sh��)��(j��)̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
| ���ܙC(j��)���˹�˾ |
| ���ϙC(j��)���˹�˾ �����C(j��)���˹�˾ �㽭�C(j��)���˹�˾ ���C(j��)���˹�˾ �½��C(j��)���˹�˾ ���ՙC(j��)���˹�˾ �Ĵ��C(j��)���˹�˾ �Ϻ��C(j��)���˹�˾ |
| ���ܙC(j��)�����аl(f��)��˾ |
| �аl(f��)��˾���C���ǿ�,����Ƽ�,�_(d��)�Y�Ƽ�,���m�Ƽ�,�O�ǼοƼ�,�`���C(j��)����,��ˇ�_(d��)�C(j��)����,�|�κ�,ͫ���C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹�˾�B�@���(xi��ng)ʡ��(j��)�s�u(y��) |
| ���գ���(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�B�@���(xi��ng)ʡ��(j��)�s�u(y��):ʡ��һ�ڄ�(d��ng)��(ji��ng)?w��)º�ʡ������I(y��)��������(chu��ng)��ʮ��(qi��ng)�� �����λ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| �Ԅ�(d��ng)���͙C(j��)���� |
| |
| 2016����C(j��)���˴��(hu��)�ڱ������_�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ܴ��ϲ�� |
| 2016����C(j��)���˴��(hu��)�ڱ�������(chu��ng)��(gu��)�H��(hu��)չ�����e���_Ļ,�й��������ξ�ί�T����(gu��)��(w��)Ժ�����턢��?x��n)|���й��������ξ�ί�T��������ί��ӛ�������ȳ�ϯ�_Ļʽ,�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ܴ��ϲ�� |
|
