��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���a�C����Ʒ��-�������ܙC���� |
˼�`�C����,��ʯ�C����,���E�Ƽ�,�����~����,�����x,�����C����,�O�Ǽ�Geek+,�ɹ�����,��ص�,���ᄓ��,��}����,�����Ԅӻ�,�_�Y�Ƽ�,�C���ǿ�,���S����,����C���� |
�������÷��ՙC�����փ����d |
��������ӭ�e�C����������Ĺ���,�����ǻ۷���,���ӌ����L�͑��M��ӭ�e�Ӵ�,������C�Ϳ͑����L����;�������ܽӴ��T,�f��ӭ�e�Ӵ�,ָ·�����ȹ��� |
�o�������C���˶���-�������������C�������a�S�� |
�o�������C�����Ǽ��������cAI�㷨��һ���Ķ�N�߾����g�C���w,�����ٶ�1m/s,ÿС�r����������e��1500�O,���������|��,���ͽ����Ⱦ�L�U |
���I����Ϣ�����b�乤�Iһ˾ �r�I�r�岿�r�I�Cе������˾�P�������r�I�I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��372̖,�����r�I�I��,����һ�������^���gˮƽ,���쑪��ģʽ���@�����ó�Ч�ęC���˵��͑��È���,�����C���ˑ��õĔ��ֻ� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�������ܙC���˼��F�����L��c��s�@ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ��� |
ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ��«@�������������Σ���c�������O�l�A���O���࣬�����l�꣬����������호��������A�������ģ��S�� |
���ՙC���˰lչڅ�� |
�¹ڷ������ՙC���˳Г��˱�Ҫ��؟��,���ՙC����ӭ���S��lչ�� |
�����坍�C���� |
�����坍�C�������ȫ���ܵ����~��ɳʯ���ۉm�����I�U�������ƿ�����F�� �s�����߹��� |
��o��̎�L���������ܙC���˹ɷ�����˾�����{�� |
http://jwc.hhit.edu.cn/News/Detail_Layout1.aspx?id=16728 |
��ͯ���ܙC����ʹ���փ� |
��ͯ���ܙC����ʹ���փ� |
�D���^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
�D���^���ܙC���˲����f���փ� |
������Ϣ�������� ��2018���ܷ��ՙC���˼��طN�C���˷���� |
��2018���H���ܷ��ՙC���˼��طN�C���˷�����ڱ������Ї��Ƽ�����¡�����_��������Ϣ�����L��c���������ӡ�2018���H���ܙC���˼��طN�C���˷���� |