|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C(j��)���˵ױP(p��n)�r(ji��)��-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP(p��n)�r(ji��)�� |
| -��(chu��ng)�ɷ���ϵ�ЙC(j��)���˵ױP(p��n)��(sh��)�F(xi��n)7x24С�r(sh��)�B�m(x��)����,ܛ��ģ�K��Ӳ��ģ�K֧�����\������లȫ,��������ĸ�֪�J(r��n)֪�Ͷ�λ��(d��o)�����ܽM�� |
| �������������C(j��)���˸��ԃr(ji��)�ȵ��x�� |
| �������������C(j��)�����M(j��n)�����⾀��������,��(sh��)�F(xi��n)360�ȟo(w��)�������������c(di��n)����,�p���ˆT���c�������ˆT��ȫ,�������⾀�����a(ch��n)Ʒ�đ�(y��ng)�È�(ch��ng)��Խ��(l��i)Խ�V�� |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ���ڿ���(f��)�C(j��)���˃�(n��i)�����������\(y��n)��(d��ng)�����u(p��ng)�r(ji��)���� |
| ���ڿ���(f��)�C(j��)���˃�(n��i)���������R(sh��)�eӛ�Ӗ(x��n)���^(gu��)���е��\(y��n)��(d��ng)�W(xu��)����(sh��),�܉�?q��)��r(sh��)�����u(p��ng)����ͬ���\(y��n)��(d��ng)ģʽ,߀�܉����ջ����Ƿ�����(d��ng)���cӖ(x��n)������r |
| ���ܿƼ� ��(chu��ng)�²�ֹ����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�s�@2021������C(j��)���˴��(hu��)����(y��u)�������顱�Q(ch��ng)̖(h��o) |
| ��(chu��ng)�ɘs�@2021������C(j��)���˴��(hu��)��(y��u)��������Q(ch��ng)̖(h��o),�y���������аl(f��)���������ߙC(j��)����,����(w��)�C(j��)����,���͙C(j��)���˵�ʮ���ϵ���®a(ch��n)Ʒ�������� |
| ���Ų���ʮ�岿�T(m��n)(li��n)��ӡ�l(f��)����ʮ���塱�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)���� |
| ͻ�ƙC(j��)����ϵ�y(t��ng)�_(k��i)�l(f��),����ϵ�y(t��ng)�ȹ��Լ��g(sh��);�_(k��i)�l(f��)�C(j��)���˿���ܛ��,�����㷨��;���c(di��n)���M(j��n)���I(y��)�C(j��)����,����(w��)�C(j��)����,�طN�C(j��)�������c(di��n)�a(ch��n)Ʒ�����Ƽ���(y��ng)�� |
| ���I(y��)�C(j��)���ˇ�(gu��)�H���^�о��������Ї�(gu��)�İl(f��)�ǿ� |
| ���I(y��)�C(j��)���ˇ�(gu��)�H���^�о��������Ї�(gu��)�İl(f��)�ǿƣ��Ї�(gu��)��˹�D�ͅR�����g(sh��)ӯ��ˮƽ�����ȼ��(gu��)�Hһ�����I(y��)�C(j��)���˼��Ԅ�(d��ng)����˾ |
| ����C(j��)�����ṩ�͑�֧�ֺͻ���(d��ng),�D(zhu��n)׃�˂��y(t��ng)�̄�(w��)��ͨģʽ |
| ��(du��)�ڴ����(sh��)�͑����ԣ��������B�ӵ�����C(j��)������һ��(g��)�����⣬ֻ���S����C(j��)���˟o(w��)��̎������r�D(zhu��n)�l(f��)�o�˹��ͷ����� |
| �C(j��)���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
| 3���ɶ��˹�������ijЩ���惞(y��u)�����(l��i)���������\(y��n)��(d��ng)������Ť��ݔ�����M��һЩ��֫���O(sh��)Ӌ(j��)�м�����3���ɶ���������3���ɶ������O(sh��)���ڙC(j��)���ˑ�(y��ng)���и��ձ� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ���ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ��(chu��ng)�ɵ����ܙC(j��)������ǰ�_(t��i)���������Z(y��)��(du��)Ԓ���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)����֪�R(sh��)�a(ch��n)��(qu��n)չʾ�^(q��) |
| |
|
