|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �������ՙC�����Ĵ����ģ�K |
| �������ՙC������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h����֪���\��ģ�K,�˙C����ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F���� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ݆ʽ�C���˵ױP����Щ���c-����݆ʽ�ױPFANGZHOU |
| ݆ʽ�ױPFANGZHOU�����˶��������ںϼ��g,�Y���˼������_,��Ȕz���^,����,������ȶ�N������,ȫ��λ�ɲ��܇��Ĺ����h��������� |
| ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
| �F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч���������� |
| �����Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�����ķN�� |
| �Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�������M�����w�y�غͿ����R�e,��T��һ���M��ӭ�e,����,���f,�����ȶ�N����,���F��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�ͷ���Ч�� |
| ɽ��ʡ�����C���� |
| ɽ��ʡ���������C����,ɽ��ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,ɽ��ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| �t���C���˃r�� |
| �_����C���ˣ�2387�f���ǿ����g�C���ˣ�492�f����ˎ�C���ˣ�101�f���z�ҙC���ˣ�53�f���h�̳��C���ˣ�42�f�����͙C���ˣ�23�f |
| ���ߙC���˰lչ���g-�t���I�� |
| �ٶ�10%���tԺ������܌��\�������C���ˣ�ÿ�����2�_���܌� �\�C���˺�2�_���������C���ˣ��������Ј�����s��13786�_,�Ј����g�s��27.6�|Ԫ |
| ���a�P���ÓQ���g�C����Ͷ��ʹ�� |
| ���a�P���ÓQ���g�C���������ǿ����g������λϵ�y���a���Ї����P���ÓQ���g�C�����I��Ŀհ� |
| ���əC���˵ć������� |
| �������ܙC���˼��F�ɷ�����˾���x�˹����ܙC������I���а������ڶ�ʮһ�� |
| Ѳ�z�C���� |
| Ѳ�z�C���˻���݆ʽС܇���Fȫ����Ԅ�Ѳ߉��360����D��ͬ�������ԄӶ�����˼��ϵK�� |
| ���ܙC�����о�Ժ |
| 2019��9��19�գ��������ܙC���˹ɷ�����˾�cɽ�|��W��ͬ�������ܙC�����о�Ժ(�C���ˌ����) |
|
