|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���ߙC������������Щ���߹����� |
| �����C���ˑ�(y��ng)���ڸ�������������;���͙C�����\ݔ��Ʒ���⽻���Ⱦ;��������(d��o)�C���˷��߿�����������;Ѳ߉�y�ؙC���˱O(ji��n)�������w�� |
| ɽ�|��������(w��)��d�C����-����(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ��������(w��)��d�C���ˎ�������(w��)�����T��(y��u)���k������,������ԃ�_������ش��(zh��n)�_��,���ṩ����Ч,��ݵĘI(y��)��(w��)�k���w�,�������ڷ���(w��)���� |
| �V�|ӭ�e�C���� |
| �V�|ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�V�|ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V�|ӭ�e�C�������l(f��)-�V�|ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�V�|ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �ຣӭ�e�C���� |
| �ຣӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�ຣӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ຣӭ�e�C�������l(f��)-�ຣӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�ຣӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �F�������C���� |
| �F�����������C����,�F�����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�F���������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ���������C���� |
| ��(y��ng)�á�ʯ�͡�����������Σ�UƷ�Ă}�졢�ۿڡ��a�^����;��Σ�U���(z��i)�r����ֹ���(z��i)�Ķ��������ˆT��ɂ��� |
| �Ї����ܙC���˹�˾�������C���ˏS�� |
| ��(chu��ng)�əC���� ɽ�|���d���� ��יC���� �`���Ƽ� ���Y����(chu��ng)LC-GR2001ȫ�Ԅ������C���� ��(y��u)���Ǻ������C���� �|�������ܜ���C���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�������h�� |
| |
| ���ܙC���˛]���_�C����ô�_�C |
| |
| �����Ї����������硪����(chu��ng)����Ϣ�������ӡ�2017�C����չ��IREX2017���� |
| 2017���H�C����չ��IREX2017�������ձ��|����ʽ�_Ļ��ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾���Ї������������÷���(w��)�C�������a(ch��n)�аl(f��)��I(y��)��һ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I(y��)�� |
|
