��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ӹ��꣺2022�Ї����÷��ՙC�����ИI���� |
���F�rֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃rֵ���J��;��ɽ֮ʯ,�����c���ȏS�̵ă������;����ע,�aƷ�c���շ���ȡ��֮�� |
���÷��ՙC�������Ї��������lչ�A�� |
��ѿ�A�����÷��ՙC���˰���܉�����;̽���A���Ԅ��{�ȼ��g�������;���A�ΙC�����x�܈����ĮaƷ���F;�����A���_ʼҎģ���������÷��ՙC���� |
���Kӭ�e�C���� |
���Kӭ�e���[�C���˹�����-���Kӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Kӭ�e�C�������l-���Kӭ�e���C���˃r���M��-���Kӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�Ϻ������C���� |
�Ϻ����������C����,�Ϻ����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�Ϻ��������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
˼���o���|���͙C�������Ϻ��R�۷�œ�tԺ���x�c���� |
���͙C����SLAMTEC H2��Ҫؓ؟�黼���\�Ͳ�ʳ;�͏d���͙C����MERCURY F3��Ҫ�Г����΄����������չ���;���ս�4000����λ |
�C���˵�22���A�y |
�C���˼����ճɞ�����ģʽ;ܛ��ƽ�_���͙C�����ИI�T��;�˙C�f�����M�C�����ռ�;�C���˺��IJ������a������;�ɞ����ܼҾ���� |
�����҃Ȱ���Ѳ�z�C���� |
�C����������������ҕ�l�����R�e��Σ�U�A�����ˆT�R�e�����w���S�ȶ�N���ܼ��g���ںϵľC�������C�������M�㔵���������Ƶ����̈����k���^����҃Ȉ����İ�ȫѲ�z���� |
���в����l�r�ڵ��罻�o���C���ˑ��� |
1���S��������x,2��������������������,3���h�̽���,4���������K��Ŭ�� |
��������̽��������ץȡ�C���� |
��������ץȡ�C���ˣ��Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ��������˙C�����ڏ��s�h���µ�ץȡ�ɹ��� |
�t�����ՙC����֪����I |
֪����I�����Ǻ������֙C���ˣ�˼������ܣ�ROBO����ɽ�Ƽ�������C���������əC���� |
�C���������ϵ�з���֮�� |
���D������ʹ�K���O����ǰ�۵Ŀv��ų���L����������ʹ�K���O�䏝������, OB��݆ʽ���D���������b�õ��i��Ҳ����ͨ�^ʹ�ò��ɷ����ӵęC���팍�F |
Ѳ�z�C���� |
Ѳ�z�C���˻���݆ʽС܇���Fȫ����Ԅ�Ѳ߉��360����D��ͬ�������ԄӶ�����˼��ϵK�� |