��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��ǰ����Ļ�ęC����-��(chu��ng)�ɶ�ܷ��ՙC���� |
-�C������ǰ�Ĵ���Ļ�@ʾ���ݻ��x�,���������Ñ��M���|������;ͨ�^����Ļ���Ñ�չʾ�DƬҕ�l���ֵȶ�N��ʽ����������,�������� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У�ʵķ��� |
���U���˅���(sh��)У�ʵĻ���ԭ��,�����ՙC���˘��͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M������Փ����,���У��˼·,�Y��ROSУ��demo�U�����F(xi��n)���� |
����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
ɽ�|�t(y��)Ժ�T�\��d���ՙC����-��(chu��ng)��(chu��ng) |
�ڵ��������t(y��)Ժ�T�\��d������һλ�ֵ���^�X�`�����܌��\�C���˚g�g,���߽�B�t(y��)Ժ�ľ��t(y��)�h(hu��n)��,�T�\���\���̺�ָ�����߾��t(y��)�������\ |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�C�����P�I���A�����Є� |
1�����ܜp����;2�������ŷ���ϵ�y(t��ng);3���ܿ�����;4����һ�w���P��(ji��);5���͂�����;6����ĩ�ˈ�(zh��)���� |
�F�������C���˃r�� |
���F�������C���˃r���:ʮ��w��,���⾀�F�������C���˃r���:��ʮ��w��,����F�������C���˃r���:��ʮ��w�� |
�R�۶�����Ҫ����2880λ���e����������Փ��ȫ��Փ���_Ļ����(chu��ng)�ɼ��F�y������ܙC�����ذ����� |
��(chu��ng)�ɼ��F�˴Δy�������ܙC����ϵ��Ʒ��������ȫ��ȫ�����M����ǰ����ȫ��չ�F(xi��n)�����Ї��Ą�(chu��ng)�¿Ƽ�����,�x�܇����ǻ۽��� |
����ǰ������F��(zh��n)ʿ 2020���Ї����ߙC���˰l(f��)չ��� |
���ܷ��ՙC���ˡ���(sh��)��(j��)����ϵ�y(t��ng)�������R�e������a(ch��n)Ʒ�ڿ���������Ҳ�l(f��)�]�˘O�����ã������Ƚ������ߙC���˰l(f��)չ���g��ǰ�� |
���ϡ����I(y��)�C�����ИI(y��)Ҏ(gu��)���l��������I(y��)���Σ��������� |
��I(y��)���Σ����ľ��ܙC���ˣ����u�ƽݙC���ˣ��Ї�����ƌW�о�Ժ���������쾫�ܙC��о������Cе���I(y��)�ھ��OӋ�о�Ժ�� һ��ģ�ߣ��B�T����˼���ؙC���ˣ� �Lɳ�L̩�C���ˣ��������鹤�I(y��) |