|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �C�����Ƅ�ƽ�_�\�Ӆ���У�� |
| ȫ���Ƅ�ƽ�_�Ę��ͅ���У��ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���ƄәC���˵��|���ֲ����C�����\�Ӿ����Ǵ����^��Ӱ푵� |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| ɽ�|�F�������C���˃r�� |
| Ո����ÿ���,����һ���x,һ�_�^픇����ך���F�������C����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą������������C���� |
| ʮ�������g����δ��M�C���ˮa�I������������ |
| �Mһ�������҇��C���ˮa�I��������,ʮ�������g�����������������Ƅ�:�ӏ����ļ��g���P,������ȫ�����wϵ��֧�օfͬ���ºͼ��g�ں� |
| ����Ѳ�z�C���� |
| ����Ѳ�z�C���˶�N���ܼ��g���ںϵľC���Է����C����,�����R�e Σ�U�A�� �ˆT�R�e���ɰ����O��ϵ�y |
| ɽ�|�C���˼��ˣ����əC���˼��F |
| ɽ�|�C�������M���˶�N�C����Ʒ�ƴ���,�aƷ�ƽ��,�ˆT��Ӗ֧��,��������֧��,�^���o,���^�Ӵ�,�әC��ʾ |
| ��������̽��������ץȡ�C���� |
| ��������ץȡ�C���ˣ��Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ��s�h���µ�ץȡ�ɹ��� |
| ӭ�e���ՙC���� |
| ӭ�e���ՙC���ˡ�������������Ę�R�e����N��������֪�ⲿ�h����Ϣ�����F����c�C���˵ğo�ϵK���� |
| ���S���»��������O��Ѳ�z�C�����ИI��ӭ�C�� |
| �»����oѲ�zC���ˎ����µİlչ�C����Ѳ�zC���ˮaƷ��Խ��Խ���ƣ��Ñ��Ľ��ܶ�Ҳ��Խ��Խ�ߣ��C���˵�ʹ�ÃrֵҲ���õ�����w�F |
| ���ܙC���˺����o�C�������v���� |
| �������ܙC��������˾���a�����ܷ��ՙC����(����)�����o�C����(С��)���v���� |
| �����ˆT�M�����ܙC���˵���Ӗ�W�� |
| ���ܙC����ʹ����Ӗ�W�� |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾���҅^���ӽ��� |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾��|�I�кӿڅ^���ӽ���,�����L��c��^�L�������ϯ |
|
