��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C���˵ױP�Y���OӋ-���˼{ķ݆�\��ģ�ͽ����c���� |
ȫ���ƄәC�������������ɶ�,��ζ��������ƽ����������ⷽ��ƽ��ͬ�r�����Ą���,�C������r����D�ĕr��,���ٶ�w����,��֮��ؓ |
���͙C���˵ױP�����әC����݆�g��У�� |
��B�˃�݆�����әC�����c��݆�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y��ROS У��demo�U�����F(xi��n)���� |
ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У�ʵķ��� |
���U���˅���(sh��)У�ʵĻ���ԭ��,�����ՙC���˘��͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M������Փ����,���У��˼·,�Y��ROSУ��demo�U�����F(xi��n)���� |
��(chu��ng)�����F�������C���˲����f�� |
��(chu��ng)�����F�������C�����O�������΄�,�x���������c,�x��������ʽ,�x���������,�x���΄��_ʼ�r�g,���������΄�,���ܵ������΄վ��O�������,���ð� |
�����������ߙC����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
�����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ��҃ȿ��g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
���I(y��)�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl(f��)�ǿ� |
���I(y��)�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl(f��)�ǿƣ��Ї���˹�D�ͅR�����gӯ��ˮƽ�����ȼ���Hһ�����I(y��)�C���˼��Ԅӻ���˾ |
��֫���P��(ji��)�͙C�������P��(ji��)��(y��u)ȱ�c���ȷ��� |
��֫��Ҫֱ�ӵ�����Ӂ��l(f��)�]���ܣ����C��������t��ȫ�����ӵ�,����߀�����ⲿ���{��(ji��)���ܣ�����{��(ji��)Ħ�����i�����C����������κ��{��ͨ�������ڿ���ϵ�y(t��ng)����ɵ� |
���S���»��������O��Ѳ�z�C�����ИI(y��)��ӭ�C�� |
�»����oѲ�zC���ˎ����µİl(f��)չ�C����Ѳ�zC���ˮaƷ��Խ��Խ���ƣ��Ñ��Ľ��ܶ�Ҳ��Խ��Խ�ߣ��C���˵�ʹ�ÃrֵҲ���õ�����w�F(xi��n) |
�������|�X���C���˲����΄յ�Ӱ� |
�|�X��֪����������C���˵IJ����������������P��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
�۽���2019����C���˴��|��(chu��ng)����������Ƽ�ʢ�� |
��(chu��ng)�����ܙC��������2019����C���˴��,�����˙C�����ڲ�ͬ�ИI(y��)�����µ����ܑ��ú��w�,չʾ�˙C��������ܕr������������ |
�����Ї����������硪����(chu��ng)����Ϣ�������ӡ�2017�C����չ��IREX2017���� |
2017���H�C����չ��IREX2017�������ձ��|����ʽ�_Ļ��ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g�ɷ�����˾���Ї������������÷��ՙC�������a�аl(f��)��I(y��)��һ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I(y��)�� |
����(chu��ng)����Ϣ����2017�Ї��C���˴�ِ�_Ļ�����ʼ��ʣ������Ƽ�ʢ�磬��(chu��ng)�əC���˅��c�_Ļʽ |
����(chu��ng)����Ϣ����2017�Ї��C���˴�ِ��ɽ�|�w���WԺ����У�^(q��)ʢ���_Ļ��ɽ�|��(chu��ng)�əC���˅��c���� |