��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
݆ʽ�C���˵ױP�OӋ֮���˼{ķ݆�\��ģ�ͼ����÷��� |
݆ʽ�C���˵ױP�˼{ķ݆���\�әC��������݆ƽ�_�\���^���е�������r,������늙C�D��-��݆���H�\���ٶ�-��݆ƽ�_�����c�ٶ�֮�g���Pϵ |
ɽ�|�¿������C����-ɽ�|��(chu��ng)���¿��F�������C���˾�Ӣ���������� |
��������,Ոע���,�@�_�^픸��F���ځ��ش���,���������������ϵ������C�����DŽ�(chu��ng)�ɼ��F�����ǮaƷ�¿��F�������C������Ş�� |
���K�������ߙC����-��Ӣ���F�����������C���� |
�����C���ˌ�����(j��)�O���õ�·���\��,���k�����1��10�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
�t(y��)�����c�C��������ںϣ������l(w��i)��ί��ʾ������(y��u)���t(y��)���C���ˑ��È�������(chu��ng)�ɼ��F�s�ǰ�� |
��(chu��ng)�ɔy���Ї�������܊���t(y��)Ժ,�Ĵ���W�A���t(y��)Ժ,ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ�Ȇ�λ���c��������������C����,���и������F�������⾀�p������ģ�K |
�V�|ӭ�e�C���� |
�V�|ӭ�e���[�C���˹�����-�V�|ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V�|ӭ�e�C�������l(f��)-�V�|ӭ�e���C���˃r���M��-�V�|ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�㽭ӭ�e�C���� |
�㽭ӭ�e���[�C���˹�����-�㽭ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�㽭ӭ�e�C�������l(f��)-�㽭ӭ�e���C���˃r���M��-�㽭ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
��������,�������ݙC���˿��ӆT,С�����ֵ��ύ���œ�t(y��)Ժ |
��С��(���ՙC����),��С��(�����C����),��С�f(���͙C����),��С�(��C����),��С�l(w��i)(��ߙC����),��С�_(����C����),��С߉(�����C����),��С�h��С���C���˿��ӆT |
���\���ՙC���� |
���t(y��)Ժ�I(y��)�ո߷����˝M�黼����r�£����\���ՙC���˿��Լ��r푑�������ָ�����߾��t(y��)���������\��ͬ�r���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R�� |
�ټҠ��Q���뱭����(chu��ng)�ɼ��F�s�@��2020��������Ñ�ϲ�۵� ���ߙC����TOP10�� |
��(chu��ng)�ɼ��F��������������C���ˡ��ڇ��ȱ�����(y��u)��C���ˮaƷ��Ó�f�������@�����뱭2020��������Ñ�ϲ�۵Ŀ��ߙC���˵ڶ��� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�Ԅ������C����-������l(f��)չ��r |
�����C����-�������UV��UV-C����������ʽ������ͨ�^�����ԄӇ���ģ�K�����⾀�����b���M���Ԅӻ����� |
��ͥ���o�C����ʹ���փ��f���� |
��ͥ���o�C����ʹ���փ� |