|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �͑����͙C���˵�����(zh��n)�c���� |
| ���͙C���˶����݆ʽ�Y(ji��)��(g��u)�����е�б��,�_�A,��ƺ�ȏ�(f��)�s���λ�Mխ·��o��ͨ�^;�����ò߷��ڕr��·��ͨ�^���˙C���������ӄ��˙C�����Ƅ��cͨ�^���ܵď�(f��)�s�� |
| �����C������Ļ�@ʾʲô-�����C�����O(sh��)�� ��B(t��i)��ʾ |
| �������^���ЙC�������ϵ���Ļ���@ʾ�ă�(n��i)����,���ڈ�(zh��)�������΄�(w��)Ո��;߀���������O(sh��)�������΄�(w��),�鿴�����vʷ,�@ʾ�����C���ˠ�B(t��i)���� |
| С������C��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
| SQuRo�C���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
| ���ܙC���ˡ�С�����M��ͨԴ��œ�t(y��)Ժ ���ӷ��� |
| С�����ܙC���ˌ��F(xi��n)�o���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ�헹��������ѹ���,���F(xi��n)�t(y��)�o�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B����ͨ |
| �D���^�˜ʙC���� |
| �����D���^�˜��C�����ڈD���^�I(y��)��(w��),����(w��)�����Б�(y��ng)�õ���r,��D���^�v��C����,�ԄӱP�c�C����,���܆���C���� |
| ���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ �r(n��ng)�I(y��)�r(n��ng)�岿�r(n��ng)�I(y��)�Cе������˾�P(gu��n)�������r(n��ng)�I(y��)�I(l��ng)�������C���˵��͑�(y��ng)�È����ĺ� |
| ��ͨ�b����2021��372̖,�����r(n��ng)�I(y��)�I(l��ng)��,����һ�������^���g(sh��)ˮƽ,���쑪(y��ng)��ģʽ���@����(y��ng)�ó�Ч�ęC���˵��͑�(y��ng)�È���,�����C���ˑ�(y��ng)�õĔ�(sh��)�ֻ� |
| ��������̽��������ץȡ�C���� |
| ��������ץȡ�C���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
| �Տ���Ϣ�����ܿͷ��C���� |
| ���ܿͷ��C����ͨ�^�Z���R�e����Ȼ�Z�����⡢�Z���ϳɵȼ��g(sh��)�ڲ�ͬ�ĘI(y��)��(w��)�������ԄӺϳ���I(y��)����Ԓ�g(sh��)��֧�����܆��� |
| ���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| ��(chu��ng)���ֱ����Ų��cٝ�ˣ� ����(chu��ng)��������ؙC���ˣ����@AIӲ������ |
| 6��19�գ����I(y��)����Ϣ�����������ڿƼ�֧�ο����¹ڷ��������б��F(xi��n)ͻ�����˹�������I(y��)���Σ���(chu��ng)�ɺͰٶȡ����|���ƴ�Ӎ�w��79�҆�λ�ϰ� |
| �����挍�h(hu��n)����(sh��)��(j��)���ęC���˲���������ʜyԇ |
| ͨ�^ʹ�÷��������ָ�ˣ�ʹ���ʜyԇ�܉�ͨ�����S������I(l��ng)���������w���܉��ṩϵ�y(t��ng)�����P(gu��n)��Ϣ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���������ʮһ���Ї������ϣ���Ϣ���g(sh��)���[�� |
| 9��27��,�Ų����ڝ����Ї��H��չ����¡���_Ļ,��(chu��ng)���������÷���(w��)�C���ˡ������t(y��)���C���ˡ��������o�C���ˡ����ܰ���Ѳ�z�C���˵Ȯa(ch��n)Ʒ�R�R���࣬���ñ����P(gu��n)ע. |
|
