��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
��d��(d��o)�[AI���ܷ���(w��)�C���� |
�C�����ڴ�d��(n��i)���O(sh��)�ö��l���^·�����Ɍ��F(xi��n)�^��߅���^�C����һ߅�v��Ĺ��ܣ��C�������v���^���У��^�����Ɇ��͆��}�����S�r�c�C���˻�����ԃ |
���Kӭ�e�C���� |
���Kӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-���Kӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Kӭ�e�C�������l(f��)-���Kӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-���Kӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�������֙C���� |
�������֙C���˅��c�����ˌ��ĵ�������������˴���ĽӴ��΄�(w��)��Ŷ�ˇ�d���ܚgӭ |
�����C����-�°��B |
�����C���˾�̖:CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ��F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ����� |
�Ƽ��������ߣ�ʮ��������טs�@����(w��)�C���˿������hԽؕ�I�� |
��יC���˘s�@����(w��)�C���˿������hԽؕ�I��,ּ�ڱ������@�����߹��ԑ�(zh��n)��������Խؕ�I��ͬ�r�Mһ�����M����(w��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)������õذl(f��)չ����I(y��) |
�����C������I(y��) |
�����C�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��岩�Ƽ���������������(chu��ng)�������ǰ顢�ƴ�Ӎ�w����(y��u)���x������Ρ���(chu��ng)�¡�ɭ�h�Ƽ�����ˇ�_ |
�������ܣ��C���˷���(w��)�� |
���ד��ǻ۲͏d�ķ���(w��)�C����Peanut���F(xi��n)�o܉��λ��(d��o)�����������҃�(n��i)��ӹ���ʹ�C�����\�и����`������ |
��(chu��ng)�����ܙC������c�����x�����й��I(y��)����Ϣ���I(l��ng)��?q��)��Ҏ(gu��)?/strong> |
�����й��I(y��)����Ϣ���� �����˹��I(y��)����Ϣ���I(l��ng)��?q��)��Ҏ(gu��)������������_����c���72�����Ҟ������й��I(y��)����Ϣ���I(l��ng)��?q��)��Ҏ(gu��)����x |
�Ϻ��C���˹�˾ |
�Ϻ��C���˹�˾���_���C����,�����o�C����,�ͨ�C����,��λ�C����,���h�C����,δ�����C����,��(y��u)�ی�����,���ԙC���� |
�ӱ��C���˹�˾ |
�ӱ��C���˹�˾:���֙C����,�����R,��(y��u)�ǙC����,���R�ؙC����,���Z�C����,ϣ���C����,��̩�C����,�|չ�C����.. |
�����C����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
�����C���ˇ������^�磬�ڙCе�Y(ji��)��(g��u)����(d��o)����λ���\�ӿ��ơ��������ȷ����^����죬����(n��i)�����C�����m���^�������l(f��)չѸ�ͣ�����̡���܇�����ݡ�ӡ�n���������ИI(y��)���д�Ҏ(gu��)ģ��(y��ng)�á� |