| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
.jpg) �����A�����I(y��)����˾ |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| ����(w��)�C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�η��ΙC(j��)���˵ױP |
| �����Ƅ�(d��ng)�ױP�C(j��)��С���`�������ƵĶ�λ��(d��o)�������c·��Ҏ(gu��)������,�܉��m��(y��ng)�MС�ĭh(hu��n)��,�挦(du��)��(f��)�s,�Mխ���҃�(n��i)���g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ���(w��)�C(j��)�����_�l(f��)���� |
| ӭ�e�C(j��)���˂���������Щ |
| λ�Ƃ��������Д�֫�w��(d��ng)���Ĵ�С;�ٶȂ��������ڿ��ƺ�̽�y(c��)�C(j��)���˵��\(y��n)��(d��ng)�ٶ�; �����t�⾀����������̽�y(c��)���x,�z���^ҕ�X�������M(j��n)���ˆT�R(sh��)�e |
| ���K���������C(j��)����һ������X |
| ���������C(j��)���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,��(sh��)�F(xi��n)��(du��)�h(hu��n)�����ܸ�Чȫ����������I(y��),�ɸ���(j��)�h(hu��n)������(du��)���g�M(j��n)���������ģʽ�ГQ |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ���əC(j��)���ˣ�������������ƽ�_(t��i) |
| �Y(ji��)��AR���ܼ��g(sh��)�������g(sh��)ָ��(d��o)����(sh��)���O(ji��n)����ҕ�l��(du��)Ԓ�ȶ�N������һ�������ɸ���(j��)��ͬ���ИI(y��)���Ժ�����(n��i)���������ṩ��(g��)�Ի��Ľ�Q���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)���xɽ�|ʡ������I(y��)������(chu��ng)��ʮ��(qi��ng) |
| 2020��5��10����ɽ�|ʡ������I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)��(hu��)����ɽ�|ʡ������I(y��)������(chu��ng)��ʮ��(qi��ng)��������(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)���ڵ�һλ�� |
| ���u�����������k���d�P(gu��n)��֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ |
| �����k�l(f��)[2020]8̖(h��o)����֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ��ԓ�Ќ���ȡ�������ߴ�ʩ��һ���l(f��)չ�Ѵ����C(j��)��ϵ�y(t��ng)���ɣ������ӏ�(qi��ng)�P(gu��n)�I�㲿�����ף������Ą�(l��)��I(y��)��Ҏ(gu��)ģ���ġ�֧����I(y��)Ҏ(gu��)���l(f��)չ������֧�ֽ��O(sh��)�a(ch��n)�I(y��)���g(sh��)�аl(f��)ƽ�_(t��i) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵ć�(gu��)��(n��i)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾���x�˹����ܙC(j��)������I(y��)���а��������ڶ�ʮһ�� |
| ���o(h��)�C(j��)���˃�(y��u)��(sh��)-�l(f��)չڅ��(sh��)�͑�(y��ng)��ǰ�� |
| ���o(h��)�C(j��)����,�܉�f(xi��)���t(y��)�o(h��)�ˆT��Ҍٌ�(du��)���������M(j��n)���o(h��)�����O(ji��n)�y(c��)�����o(h��)��(du��)��Ľ�����r�����ṩ������(w��) |
| ��ͯ���o(h��)�C(j��)����ʹ���փ�(c��)�f���� |
| ��ͯ���o(h��)�C(j��)����ʹ���փ�(c��) |
| ���܌�(d��o)�\�C(j��)���˲��������փ�(c��)�f���� |
| ��(chu��ng)�����܌�(d��o)�\�C(j��)���˲����փ�(c��)���d�cʹ���f����B |
 |
