��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�C���˴�Ҏģ�������R��ʹ�c���Ă����� |
�r��ߺ����㲿���ɱ��Ӹ߲���;������ݔ���ӕr������������ݔ�惦�ɱ���;���ܻ��̶Ȳ����P�I���gȱλ�����˙C�����w���; �[˽��ȫ�͔������o���} |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y |
�C�����Ƅ�ƽ�_�\�Ӆ���У�� |
ȫ���Ƅ�ƽ�_�Ę��ͅ���У��ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���ƄәC���˵��|���ֲ����C�����\�Ӿ����Ǵ����^��Ӱ푵� |
����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
�����¿������C����-���Մ����F�������C����YIWA |
�����¿������C����ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^��,֧�ֿ͑���ܛ���h���b��,���F������Һ��ɢ�Ժ�,���w��ȫ���� |
ӭ�e�C����ǰ�_�����I |
��I���_ʼ�A�����������ܻ��ęC����ǰ�_,�������g,�C���˲��������x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X,߀�ܞ���I�������c |
�ؑc�����C���� |
�ؑc���������C����,�ؑc���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�ؑc�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�������ܷ��Ĝp�Ŀ��ՙC�������ࡰȫ�����Ĝp���ա���ӬF�� |
�������ܷ��Ĝp�Ŀ��ՙC���˅�����5��12���Ĝp���������όW��ȫ���}��ӣ������������hίί�T���ºͱ����и����L�Rӳ�����I������ |
���ȷ��ՙC���˹�˾ |
�����Ȼ�J֪ ����ʯ�^���o�Ƽ� ����Ƽ� �_�Y�Ƽ� ���m�Ƽ� ������껿Ƽ� �����Ѓ����x �����������{ �Ϻ���ޥ�t���Ƽ� |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾���w�P�C����,���_�����͙C����,���Z�C����,�����C���˿Ƽ�,�ɿƙC����,�п��̩�C����,���C����,�A�ƙC����,���t�^�C���� |
�˙C��Ԓ�C���˹�˾ |
�˙C��Ԓ�C���˹�˾���ʿƻ��ӾW�j,�����Ʒ�Ƽ�,�������ܾW�j�Ƽ�,������Ϣ���g,�Ɔ��W�j���g,��Ӎ�Ƽ�,���Ƽ�... |
�������o�C�����փ��f���� |
�����������o�C���˲����փ����d�cʹ���f����B |