|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��˾ǰ�_(t��i)�C(j��)����-��(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_(t��i)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ��(l��i)����(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_(t��i),һ���C(j��)���˽Ӵ��T������(d��ng)ӭ��ǰ��(l��i),ԃ��(w��n)��ā�(l��i)�LĿ��,߀���Ԟ�������Ϣ��ӛ,ǰ�_(t��i)�C(j��)���˿���׃��ǰ�_(t��i)�Ӵ��o(w��)���|�L�����s�־߂�׃�����������ĝ��� |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:ܛ�w�C(j��)�����c�˹����� |
| ܛ�w�C(j��)�����c�˹�������ļ��g(sh��)����:�����c����ģ��Ӌ(j��)��,���ܽY(ji��)��(g��u)���ϵĄ�?c��)���w,ܛ�w�C(j��)����,����SMA�cIPMC,�(q��)��(d��ng)һ�w�����ܲ����� |
| ���͙C(j��)���˵ױP(p��n)�����(q��)��(d��ng)�C(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
| ��B�˃�݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)�����c��݆�(q��)��(d��ng)�C(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
| ɽ�|�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ð���-��(chu��ng)�əC(j��)���ˑ�(y��ng)�ð��� |
| ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ð�����:����(w��)���Ї�(gu��)��(gu��)�H��(sh��)�֮a(ch��n)Ʒ���[��(hu��),�B(ni��o)�����W��(hu��)�_(k��i)�]Ļʽչ�[�^(q��),�Ї�(gu��)�������܊�²����^,���ͱ����_(t��i)����ؔ(c��i)��(j��ng) |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ӭ�e�C(j��)���˳��� |
| ����ӭ�e�C(j��)���˳���,��Ů����ӭ�e�Ӵ��C(j��)���˳������U��������ӭ�e�C(j��)�������a(ch��n)�S��,ȫ��(gu��)�����ӷֹ�˾�ṩ����ӭ�e�C(j��)�������۽�Q���� |
| �������͙C(j��)���� |
| ���ܽ����f�͙C(j��)���˾����������ߡ��������ϡ��Z(y��)����ʾ����Ʒ�R(sh��)�e�����c(di��n)��ۙ����Ʒ�O(ji��n)�صȹ��ܣ��m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C(j��)��(ch��ng)���Ƶꡢ�̈�(ch��ng)�ȶ���(ch��ng)�ϡ�����;ʹ�� |
| �����C(j��)������I(y��) |
| �����C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��V�ݸ����d���������졢�㽭��(gu��)�ԡ����(y��ng)���ɡ������f(w��n)�顢�K�ݲ��������������_(k��i)�\(ch��ng)����(y��u)���x���Ͼ����ء��Ϻ��ϕr(sh��) |
| �C���ǿգ��t(y��)������(w��)�C(j��)���� |
| �t(y��)������(w��)�C(j��)���˸���(j��)�t(y��)Ժ����քe��(zh��)���f�ͻ��(y��n)�Ρ�ˎ��ȹ������ÙC(j��)���˴����t(y��)�o(h��)�^(gu��)���к�(ji��n)�ε����������̻����� |
| �����(w��)�I(y��)�����ɱ��Љ�������ǧ�|��(j��)��C(j��)�����Ј�(ch��ng)���� |
| ��C(j��)������ؿ��б�ļ��g(sh��)�l����Ч�ʿ����ԣ��ɱ������ԣ���(w��n)���ԡ��S��SLAM�㷨���{(di��o)���㷨�ȼ��g(sh��)�ij��죬�C(j��)��⼈��λ �Ĝ�(zh��n)�_�ȡ����ϵijɹ�������⼤������ |
| ��������(w��)�C(j��)���� |
| ��������(w��)�C(j��)���˿��ڶ�N��(ch��ng)����ʹ��,�ṩ360��ȫ��λ�˹����ܽ�Q����,���ɶ�N������,�C(j��)���˾߂�ӽ���һ�ӵĸ�֪���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˳ɞ鱱���Ӱ��(ji��)�ϵġ��W(w��ng)�t�� |
| �ھŌñ����Ӱ��(ji��)������ƌW(xu��)Ӱ���Ԫ���ñ�����(gu��)�H������ƌW(xu��)Ӱ��չ�u(p��ng)չӳ���(d��ng)�ڱ����ƌW(xu��)����¡���e�k����(chu��ng)�����ܙC(j��)���������аl(f��)���a(ch��n)���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������࣬�����ˁ�(l��i)�e�ĸ߶��P(gu��n)ע������dȤ�� |
|
