|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �ʘ��C���� ��ȫҪ�yԇ����GB/T 41393-2022���M�aƷҎ���wϵ�� |
| �����ʘ��C���˵ĮaƷ���c������ʽ,����ȝM��ʘ��C����ʹ�õĈ������c�c�����\�����c,�ƌW�����ؿ��ˊʘ��C���˵İ�ȫ���Դ��M�aƷҎ���wϵ�� |
| ���ՙC����Ʒ������Щ |
| �_�Y�C�������ƶ˙C���˄���;���лۄӌ�ע��ȫ�Ԅӟo�˻����ÙC�������;��ɽ�יC�������������÷��ՙC�����I����аl;�����C�����ԙC���˺����P�I���g�_�l�c���� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C���˵ױP��ô�x�����c�������h |
| �C���˵ױP�Č�����ʽ,ؓ�dҪ��,Խ���������ʴ�С;������|��ˮ���߀�Dzݵ��Լ��F���IJ��_������;�C�����\�Еr��·���cͨ�� |
| ����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
| ��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
| ���C�F�������C���˃r�� |
| �F�������C���ˌ�����Һ�F���鼚С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M�������͜��,���r���_��λ����,�����ˆTͨ�^���_����,����f�{�{�� |
| ����ӭ�e�C���ˏS������Щ |
| ���ՙC�����Ј���������,�ИIǰ������,�Ї����ܷ��ՙC�������P��Iע�������m����,����ӭ�e���ՙC�������P��IѸ�����L,2021��ͻ��10�f�� |
| ɽ�|�C���˹�˾�ʪ��ǫF��I-�������� |
| ɽ�|�C���˹�˾,���əC���˘s�@ɽ�|ʡ���ŏd�˹������I��Ĝʪ��ǫF�ķQ̖,���Ї����Ų��˹����ܮa�I�������c�΄սҰن�λ |
| YOGO���������C���ˣ�������������I |
| YOGO���������C����ᘌ���ݡ��l�C�@�N�����ܶȸߵĈ������C�����ڟo�˕r���Ԅӆ������⾀��������M�Џ����������������Ⱥʹ�d���C���˄t��Ҫͨ�^���Fģʽ����������M��ѭ�h���� |
| �Ԅ����͙C���� |
| |
| ���ܙC���˺����o�C�������v���� |
| �������ܙC��������˾���a�����ܷ��ՙC����(����)�����o�C����(С��)���v���� |
| ���əC���˳����aƷ���� |
| |
|
