|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(chu��ng)��݆ʽ�������������C���� |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�������������C���ˑ{���������ںϵďͺ��Ͷ�λ�������g,�p�ɴ�����N���s����,ȫ�Ԅӟo�����I(y��)�o���˞����,�����������ݿ�nj����� |
| ���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
| ���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| ���ϙC���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ���ϙC���˵ױPArk�������������аl(f��)�Ę˜ʻ������ܙC�����_�l(f��)ƽ�_,���d���ٟo���{�,�Ɏ����ИI(y��)�Ñ����ٌ��F(xi��n)���ܮaƷ�eľʽ��ݴ������I(y��)�аl(f��)�ɱ� |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| ɽ�|ӭ�e�C���� |
| ɽ�|ӭ�e���[�C���˹�����-ɽ�|ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ�|ӭ�e�C�������l(f��)-ɽ�|ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ�|ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �f(xi��)���C���˰l(f��)չ�M����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x���� |
| ������,�������_,3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪��,��ʹ�f(xi��)���C���˿��Ը��Ѻõ��������r����,���Ñ���f���߰�ȫ�ԡ������Ժͽ����� |
| չ�d����ӭ�e�C���� |
| ��(chu��ng)��չ�dӭ�e���ܙC�����ѽ��l(f��)չ���,�C���˵Ĵ��X��С�X��ȫ�����Ñ��_��,���������մ�d,����չ�d,���Ñ��ṩӭ�e�˹����ܷ��ս�Q���� |
| ��(chu��ng)�����ܷ��ՙC������ƽ�_���x������ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ���aƷ |
| �װ�θ߶�ܛ����ָʡ�����I(y��)��λͨ�^�����_�l(f��)������_�l(f��)���书�ܻ��������ش�ͻ�ƣ���ԓ�I����м��g�I�ȃ�(y��u)�ݻ��ߴ����Ј��Ŕ࣬��������֪�R�a�� |
| �����W��������ʿ���f�����ώ��Fꠣ���C�����_�l(f��)ͨ�ù��߽�Q���s׃�N׃���IJ����΄� |
| ͨ�^�Cе�C�����F(xi��n)�Cе�ֵ����ߵĄ������f���o���ⲿ���Ƽ����ܣ����C���˵ı���·��Ҏ(gu��)��Ӱ푘OС |
| �������o�C���� |
| �������o�C���˿��h��ҕ�l�O(ji��n)��ҕ�l�������܌�Ԓ��ͨ�����˵�Ę�R�e���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���x�Ї��C���ˮa�I(y��)(li��n)������λ |
| ��(chu��ng)�ɮ��x�Ї��C���ˮa�I(y��)(li��n)������λ�����ИI(y��)ͬ�ʌ���(chu��ng)�������J�ɺ�֧�֡���˾���e�O��������λ؟�c�x�գ����Ї��C���ˮa�I(y��)(li��n)�˵İl(f��)չ�͉Ѵ�ؕ�I���� |
| ���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������ҙC���˰l(f��)չՓ�� |
| ����2017RoboCup�C�������籭�Ї�ِ�F(xi��n)���͇��ҙC���˰l(f��)չՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ���(chu��ng)��(chu��ng)������Ӱ |
|
