|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���ɼ��F��һ�����������C�������v�Ї�������܊���tԺ��һ�t�W�������� |
| ���Ї�������܊���tԺ��һ�t�W���ĵ��T�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁���ȥ�M��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
| ���⾀�����C����-�����ƶ�����������C���� |
| �������⾀�����C�������γߴ��߶�1600mm,����510mm,�y��������⾀����,�����������O���܇�1.5�װ돽������,�����r�g3-8��С�r |
| 50CM�C�����ƄӵױP խ��ͨ��형�ͨ�� |
| ���əC���˵ױP�C���ߴ�С�ɾo��,50��CM��Сխ��ͨ������,�����ھƵ������c�˲�����^,߀���ڲ͏d�����g���ߵ�����߀���ڳ���,������Ȉ������߶�ʮ��형� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C���˵�22���A�y |
| �C���˼����ճɞ�����ģʽ;ܛ��ƽ�_���͙C�����ИI�T��;�˙C�f�����M�C�����ռ�;�C���˺��IJ������a������;�ɞ����ܼҾ���� |
| Walker�C����(���ͷ��˷��ՙC����)���_�����^40������� |
| �r����������(Walker�C����)�����������,�߂�8���ܣ����s�����`�����ߡ���ƽ�����������ۅf�{������ȫ������ȫ��������Ę/���w/�����R�e����ģ�B���� |
| �҃șC���� |
| �҃șC���˲��ü��⌧����ͨ�^���r��λ�͵؈D�����ӑBҎ��·���������ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| �߿Ƽ����ߣ�����˹�����C���������tԺ��ٛ�C�������� |
| ����˹�����C���˓����t���h�̆��\���������\������ԃ���������졢�����茧�ȶ��ع��ܣ��������ṩ7*24С�r���I���������Ϣ��ԃ������������P�������� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| 2020��Ѳ�z�C������I�����]�� |
| 2020��Ѳ�z�C�������]��I:������C���ˡ����Y�����������x�����ݰ��ס����A�`�ӡ����c���ܡ��|�κ͡��ƴ����ܡ����|���ơ�����ʩ�_�¡� |
| ���Ȳ������܌��\�C���˹�˾ |
| ���\�C������Ҫ�ڸ��N�t���C�����������܌��\���t���ռ����\���գ���˾�пƴ�Ӎ�w���C���ǿա��������ܡ��������ܡ�����˹... |
| ���əC���ˈF���CES���Iȡ�� |
| ���əC���ˇ��������������LJ���Ψһ�@��ces�������ÙC���� |
|
