��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���|���ķ��������C����-�������F�������C���� |
�������������C����ϵ�ЮaƷ���Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h������,�@�ù��Ų����ߘ˱�,���x���Ų����t���I��C���ˑ��Ã���������Ρ��ș����J�� |
ɽ�|֪���C������I�����əC���� |
���əC���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa�I�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�����I,�C���ˑ��Ã�������������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M�����ȱ����ИI���s�u |
2021�t���C������I���а� |
�Ϻ��� ������C���� �����t�� �����F ����Ƽ� ���əC���� �C���� ��יC���� �C���� �����t�� Ԫ������ �п���̩ �����ǙC���� |
�f���C���˰lչ�M����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x���� |
������,�������_,3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪��,��ʹ�f���C���˿��Ը��Ѻõ��������r����,���Ñ���f���߰�ȫ���������Ժͽ����� |
�Ϻ��R�۷�œ�tԺʹ�õęC���� |
�������ܻI��50�_W3�������͙C�����s���R�۷�œ�tԺ,ؓ؟��Ʒ,ˎƷ�Լ�����Ʒ���\ݔ������;ͨ5G���ͷ��ՙC����ȫ��������|ʽ���� |
�����h���C���� |
�����h���C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O,���������h��ƽ�_ |
�����C����CE�C�� |
�����C���˘s�@CE�C����LCS200818066AE |
���ߙC���ˑ��È���-�t���I�� |
���ߙC�������t���I��đ��È�����Ҫ�飺�C��������t�o�ˆT������������\����ˎ�ȹ���������������ͬ�Nķ��ߙC�������tԺ�����гГ���ͬ�Ĺ��� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
�����ΙC���� |
�y�ؙC����-������lչ��r |
����aƷ�������ʹ�üt�������g�ğ����x���y�x����������㲿���t��̽�y�������I���ڇ��� |
�y�з��ՙC���˲����f���փ��f���� |
�y�з��ՙC���˲����f���փ� |