��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
��(chu��ng)���������C(j��)����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ���ܽ�B |
��(chu��ng)��,�նɿƼ�,�_(d��)��,����ͨ,�նəC(j��)����,�ص�,ʥ�_(d��),BIOBASE,�W�R��,�p��Ƽ�,��יC(j��)����,˼��,iTR,�T������,���R��,һ����,ِ������,����,����˼,��ҕ�Ƽ�,���m��,���� |
����ӭ�e�v��C(j��)���ˏS���Ԓ |
����ӭ�e�v��C(j��)���ˎ��I(l��ng)�L�ͅ��^չ�d,��B���(xi��ng)�I(y��)��(w��),�ش����e�ᆖ,ؓ(f��)؟(z��)һϵ�н��f,��(ji��)ʡ�������͕r(sh��)�g�ɱ�,�S���б�����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n),�ǻۙC(j��)���˵� |
�V��ӭ�e�C(j��)���� |
�V��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�V��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�V��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�V��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�V��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
˼���o���|���͙C(j��)�������Ϻ��R�۷�œ�t(y��)Ժ���x�c(di��n)���� |
���͙C(j��)����SLAMTEC H2��Ҫؓ(f��)؟(z��)�黼���\(y��n)�Ͳ�ʳ;�͏d���͙C(j��)����MERCURY F3��Ҫ�Г�(d��n)���΄�(w��)���������չ���;����(w��)��4000����λ |
�����y���(w��)�C(j��)���� |
�����y�з���(w��)�C(j��)���˹��ܽ�B���������O(sh��)Ӌ(j��)�����_�l(f��)�ȹ��ܣ����ڹ����y���ύ��˓�(d��n)�δ��ý�(j��ng)����Ñ��ṩ�I(y��)��(w��)��ԃ�r(ji��)���ԃ�ȷ���(w��) |
CRIA 0004-2020 �����������I(y��)�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
Ҏ(gu��)���������������I(y��)�C(j��)���˵Įa(ch��n)Ʒ������g(sh��)Ҫ��ԇ�(y��n)�������z�(y��n)Ҏ(gu��)�t���z�(y��n)�(xi��ng)Ŀ����(bi��o)־��ʹ���f���������b���\(y��n)ݔ���A�棬�m���ھ��������������ܵĹ��I(y��)�C(j��)���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾ �s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��(ji��ng)֮��I(y��)��(chu��ng)�ª�(ji��ng) |
2020��6��,��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��(ji��ng)֮��I(y��)��(chu��ng)�ª�(ji��ng) |
�Ї�����(w��)�C(j��)���˹�˾ |
2020�����(w��)�C(j��)���˹�˾����(sh��)֪�Ƽ�,��껿Ƽ�,��(y��u)���x�Ƽ�,������(y��u)�{(l��n),��ޥ�t(y��)���Ƽ�,�����C(j��)����,�������ܿƼ�,�{(l��n)���әC(j��)����,������(chu��ng)���ǻ�... |
�t(y��)�������C(j��)���� |
�t(y��)�������C(j��)���˾����������ߣ���������,�ڽ����ˆT�ڄ�(d��ng)��(qi��ng)�ȵ�ͬ�r(sh��)������ȹ�(ji��)ʡ�\(y��n)�I�ɱ�����߹���Ч�ʣ���������(w��)�|(zh��)�� |
�h���C(j��)���� |
�h���C(j��)���˔U(ku��)չ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),�ӏ�(qi��ng)���h����Ӗ(x��n)���tɫ�����ȷ����˹����ܑ�(y��ng)�� |