��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���ܙC�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�A(y��)Ӌ2025��ӽ�ǧ�|Ҏ(gu��)ģ |
����ķ���(f��)���l(f��)�����˶��I(l��ng)��?q��)��o�˻�,�Ԅӻ�,���ܻ����a(ch��n) �����ڄ�������ʢ����,�����C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ʬF(xi��n)�����߄�,2025���Ї����ܙC�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�ӽ�ǧ�| |
�Ї����ܙC����δ���l(f��)չڅ���cǰ�� |
1���߷���:�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�I�I(y��)����������ٳ��^20%;2�������:�ڄӹ��o�p��,�˿����g�����˹��ɱ��߸�;3��(j��ng)���l(f��)չ:�����a(ch��n)�I(y��)�������ӌ�����(w��)�C���˵������� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�o�������C���˶���-��(chu��ng)�����������C�������a(ch��n)�S�� |
�o�������C�����Ǽ��������cAI�㷨��һ���Ķ�N�߾����g(sh��)�C���w,�����ٶ�1m/s,ÿС�r����������e��1500�O,���������|(zh��)��,���ͽ����Ⱦ�L(f��ng)�U |
�����C����ʲô�������ô���������ʹ�������C�����M������ |
�t(y��)Ժ�C���w�����ȴ���������������ʹ���F�������C���ˈ�(zh��)����������,���S�k���ҵȹ����h(hu��n)��Ҳ�_ʼ���M�����C����,�Ƅ��˸��ИI(y��)�����ܻ������l(f��)չ |
�����C������Ļ�@ʾʲô-�����C�����O(sh��)�� ��B(t��i)��ʾ |
�������^���ЙC�������ϵ���Ļ���@ʾ�ă�(n��i)����,���ڈ�(zh��)�������΄�(w��)Ո��;߀���������O(sh��)�������΄�(w��),�鿴�����vʷ,�@ʾ�����C���ˠ�B(t��i)���� |
�՚������C���� |
�՚������C����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ�(y��ng)���ڷ��g ��d�Ȉ��� |
�o���C���ˌ��C�����`���ֵđ�(y��ng)��Ҫ�� |
�o���C���˱���܉����ճ����������c�h(hu��n)�������ȫ�ػ��Ӻͺ������@��ζ������ҪС���p���`�� |
����έh(hu��n)���o��֧�ε���һ������������C���� |
��һ����֫����(f��)������C���������аl(f��)�����Ԍ��F(xi��n)�o�����o����ƽ�����ߡ���Խ�ϵK���D(zhu��n)���Լ������ݵȈ���������������ጷ���֫ؓ(f��)��(d��n)���U���\�ӷ���������ƽ���ԺͰ�ȫ�� |
2020��Ѳ�z�C������I(y��)�����]�� |
2020��Ѳ�z�C�������]��I(y��):������C���������Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��ס����A�`�������c�������|�κ͡��ƴ����ܡ����|��(sh��)��������ʩ�_���� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�������͙C���� |
���d�w�O(sh��)Ӌ���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶ����̈��ȶ�����������;ʹ�ã��������F(xi��n)����������Ϣ�������ܻ����Ƽ������F(xi��n)�������ṩ���õķ���(w��)�w� |