��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ՙC����δ�팍�F�rֵ��ķ��� |
�c�����ЙC�Y��,����ȫ�����ǻ�һ�w�����Ƿ��ՙC���ˌ��F�rֵ���ǰ�M����,�C���ˌ��c���������������O���γɻ���ͨ���Fһ�w���ǻۈ��� |
ɽ�|���������C����-���ɶ���������ߙC���� |
ɽ�|���������C����ͻ���˂��y�O�����������,�w�ݵęC�������m��ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4������������360������ |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
ʮ�������g����δ��M�C���ˮa�I������������ |
�Mһ�������҇��C���ˮa�I��������,ʮ�������g�����������������Ƅ�:�ӏ����ļ��g���P,������ȫ�����wϵ��֧�օfͬ���ºͼ��g�ں� |
�t�������C���� |
�t�������C�������tԺ�ύ�,���Ժ��ˎƷ���Ԅ��D�\,���C��ˎƷ���\ݔЧ���c�ʴ_��,���F��ˎƷȫ���̿����]�h���� |
�������ܷ��Ĝp�Ŀ��ՙC�������ࡰȫ�����Ĝp���ա���ӬF�� |
�������ܷ��Ĝp�Ŀ��ՙC���˅�����5��12���Ĝp���������όW��ȫ���}��ӣ������������hίί�T���ºͱ����и����L�Rӳ�����I������ |
���\���ՙC���� |
���tԺ�I�ո߷����˝M�黼����r�£����\���ՙC���˿��Լ��r푑�������ָ�����߾��t���������\��ͬ�r���߿��Խ�B�tԺ���t�h�����T�\���\���̺��t������֪�R�� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
���������C����hachi delight�@2020��Ȅ������ǻ���^�o�����ͽ�Q������ |
���@�˾ӈ��������ǻۿ��g����Q��^���fʹ�c���e�O�鿹������������ȡ�������y |
�h���v��C���� |
�h���v��C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O,�ӏ����h����Ӗ���tɫ�����ȷ����˹����ܑ��á� |
���ܙC���˃r�� |
�������÷��ՙC���˃r���t���C���˃r�����o�C���˃r��Ѳ�z�C���˃r���Լ����ƙC�����аl�r�� |
�������ܙC���˹����h����ˮ�� |