|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�����֒����Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˼��g(sh��)Ҏ(gu��)�� T/SSITS 502-2021 |
�֒��C(j��)�������^��(y��ng)ɫ�ɾ���,�����㲿������(y��ng)���P�g;�Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)���ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B(y��ng);���������Σ�U(xi��n)���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)���F�������C(j��)���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g��(ch��ng)��ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T(m��n)��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������(l��i),�����ߵ��^(gu��)���������ϵK���M(j��n)�б��_(k��i)���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
С������C(j��)��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
SQuRo�C(j��)���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48��(g��)���w�L(zh��ng)�� ����?j��)H��220�� �D�^(gu��)խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^(gu��)����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
��ͯ���o(h��)�C(j��)���� |
��ͯ���o(h��)�C(j��)�����c���ӻ���(d��ng)�����ˣ�W(xu��)��(x��)�r(ji��)��(w��n)ԃ(x��n)�ȹ����f(shu��)��ʹ��ָ�Ͻ�B |
�����v��C(j��)���� |
�����v��C(j��)�������ڄ����v����ʾ��ԃ(x��n)����(d��ng)�Ƅ�(d��ng)�����r(ji��)��(w��n)ԃ(x��n)�ȹ����f(shu��)����B |
ȫ�Ԅ�(d��ng)����֪�����C(j��)���ˡ���(l��i)�ˣ������ĸ����� |
��֪�����C(j��)���˼������⾀�������������F�^(gu��)�����䡢ؓ(f��)���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^(gu��)�o(w��)�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)��(n��i)�Ľ����Ⱦ����(sh��)�F(xi��n)�����^(gu��)�������������� |
���S���»��������O(sh��)��Ѳ�z�C(j��)�����ИI(y��)��ӭ�C(j��)�� |
�»����oѲ�z�(l��i)�C(j��)���ˎ���(l��i)�µİl(f��)չ�C(j��)��(hu��)��Ѳ�z�(l��i)�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��(hu��)Խ��(l��i)Խ���ƣ��Ñ��Ľ��ܶ�Ҳ��(hu��)Խ��(l��i)Խ�ߣ��C(j��)���˵�ʹ�Ãr(ji��)ֵҲ��(hu��)�õ�����w�F(xi��n) |
�Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)���˹�˾ |
2020�����(w��)�C(j��)���˹�˾����(sh��)֪�Ƽ�,��껿Ƽ�,��(y��u)���x�Ƽ�,������(y��u)�{(l��n),��ޥ�t(y��)���Ƽ�,�����C(j��)����,�������ܿƼ�,�{(l��n)���әC(j��)����,������(chu��ng)���ǻ�... |
���������坍�C(j��)���� |
���������坍�C(j��)������һ��������,���m��һ�w�����ܒߵؙC(j��)�O(sh��)��,���ȫ���ܵ����~,�ۉm,���I(y��)�U��,���ƿ,���F(tu��n)���s�����߹����� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)����ˮ�� |
|
ɏ���^(q��)�Ƽ������̌�(du��)�ӄ�(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾ |
http://www.lianhu.gov.cn/gk/gongzuodongtai/110409.htm |
|