��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ϻ�����չ�[�^��œ�t(y��)Ժʹ�õ������C���� |
��יC���˱�������չ�[�^��œ�t(y��)Ժ�����Ҏ(gu��)ģ�����C����,�_(d��)�Y�C����֧Ԯ�Ϻ�����չ�[�^��œ�t(y��)Ժ����20�_����ƶ˙C���� |
չ�d��(d��o)�[�C���� |
չ�d��(d��o)�[�C������չ�^���܌��F(xi��n)24x7x365�ķ���(w��),�w�߿Ƽ���,�����O(sh��)����ԃ,����,�v��,߀���O(sh��)�ö�ý�wҕ�l���DƬ��չʾ |
��Ԓ���ܙC���� |
��Ԓ�C���˵đ�(y��ng)�÷���(y��ng)�����,����,���خa(ch��n),�V��,��܇,���U,�����ИI(y��);���Ԝp��푑�(y��ng)��ԃ�ĺĕr����,���푑�(y��ng)�|(zh��)��,24С�r����(w��) |
�̈������v��C���� |
�̈������v��C����,�M���Z�������v��ӭ�e,߀����ͨ�^���_�M��֪�R��U��,�M�㲻ͬ�����µĻ����v���������� |
�t(y��)������(w��)�C����֪����I(y��) |
֪����I(y��)�����Ǻ������֙C���ˣ�˼������ܣ�ROBO����ɽ�Ƽ�������C���ˣ����əC���� |
�ƄәC����Wang������ȏ����W(xu��)��(x��)�㷨��ҕ�X��֪��Y(ji��)�ϵķ�����ɷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��Ƅ� |
�п�Ժ����Ԅӻ�����Wang������ȏ����W(xu��)��(x��)�㷨��ҕ�X��֪��Y(ji��)�ϵķ���������ƄәC�����ڷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��ƄӲ��� |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
�C���˵ĸ߾���ץȡ���b�� |
�߾��șC���˲ٿص������:��1�����ڂ�����Ϣ�ķ�����2��������혙C��(g��u)�ķ�����3�����ڭh(hu��n)���s���ķ�����4�����ڸ�֪�s�����ɵķ�����5�������ķ��� |
�C���˿����Ⱦ�� |
�¹ڲ����@�˙C�������c��Ⱦ�������е���Ҫ���ã��C���˲�����Ⱦ��Ⱦ�� |
����Ѳ�z�C���� |
ӭ�e�C���� |
ӭ�e�C����������M���Z �����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
�坍��(chu��ng)��(chu��ng)���ܷ���(w��)�C����Ҫע����Щ |
���ܙC�����坍��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�坍���B(y��ng)ע��Ć��} |