��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���÷��ՙC���˝M���&ʹ���l�� |
������ʹ�����÷��ՙC���˵ęC��Խ ��,�aƷ��������Ҳ��Խ��,�Ñ��ĝM���Խ��;���o���|Ҫ��Խ����Ĉ���,���ՙC���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ������� |
2022���ՙC���˰lչ�F�څ�ݣ����������µİlչ�C�� |
����ϵ�ЙC���˳ɞ�������ص���������,�o���| �ğo�������ѳɞ��½��c,���ՙC���ˑ��È����ͷ���ģʽ��������չ,�Ј�Ҏģ���������L�� 290 �|��Ԫ |
�C���˵ױP����Ҫ�O��:늙C ���� �ױP������ �����O�� |
�ƄәC���˵ױP��Ҫ����늙C,늙C����,�ױP�������������O��,�ױP�������c��Xͨ��,ָ�������l�ͽo늙C����,ͬ�r�������ױP�����O�� |
����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
�Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C������ô�x |
�Ƶ���ՙC�����Ƿ����͙C���˱��^���д����Ե�һC����,���F��ʧ�`�v������,���͑��w�е��������ˌ��Ƶ�a���dz���̵�ӡ |
���ՙC���˶����Xһ�_ |
�������{ ����U05���ՙC���� ʮ���f;�J�� �J�����ՙC���� 25�f;��ɽ�� �����z���ՙC���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ����ՙC���� ʮ���f |
���I����Ϣ�����b�乤�Iһ˾�P���������I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��371̖,�������I��,����һ�������^���gˮƽ�����쑪��ģʽ���@�����ó�Ч�ęC���˵��͑��È���,�γ����õ�ʾ��Ч�� |
�C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
�坍�C���� |
�坍�C���˹�˾���Ĵ��|��ˮ�� �V�ݰ��� С����� ʯ�^�Ƽ� ��ɭ˹�Ƽ� ����˹ �����ƺ� �Ϻ����� �|ݸ�ǿ� ������ ����Ƽ� |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾:С��C����,�l�ؙC����,���_�C����,���˙C����,���v�C����,�н��C����,�ײ����ܙC����,��˹�ؙC����,�|�ܙC����,����C���� |
�y�����ܙC���� |
�y�����ܙC���������y���ǻ�������ָ����k��I��,���s������y�еĵȴ����I���k��r�g���������õķ����w��� |
�����C���˲����f���փ� |
�����C�����f��������ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ�C���� |