��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��˾ǰ�_�C����-��(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
������(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_,һ���C���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,߀���Ԟ�������Ϣ��ӛ,ǰ�_�C���˿���׃��ǰ�_�Ӵ��o���|�L�����s�־߂�׃�����������ĝ��� |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
�����C������ô�O�������΄� |
�M�������΄��O�ý����е��½������΄����,�O���������c��������ʽ�������r�g�����Å���(sh��),�M�뱣�������΄ս���,���������΄� |
�Ϻ�ӭ�e�C���� |
�Ϻ�ӭ�e���[�C���˹�����-�Ϻ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ϻ�ӭ�e�C�������l(f��)-�Ϻ�ӭ�e���C���˃r���M��-�Ϻ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�������ܷ��ՙC���� |
�������ܷ��ՙC�����������շ��մ�d�ύ��˞��Ñ��ṩ�ǻ����շ��Ճr���ԃ�ȹ����f�� |
���ܷ��ՙC�����I܊��I(y��)�C�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˘s�@���ܷ��ՙC�����I܊��I(y��)�C��,���Ї��ƌWԺ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ������Ї�����ƌWԺ��Ϣ���о����ġ�eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l(f��) |
���ߙC���˸������-�t(y��)���I�� |
�¹������������ߙC�������t(y��)���I����Ҫ��I(y��)����יC���ˡ��|�������`���Ƽ����_�Y�Ƽ�����I(y��)������ �t(y��)Ժ������o�е��������坍����ˎ���o�ˌ��\�ȹ��� |
�o���C���ˌ��C�����`���ֵđ���Ҫ�� |
�o���C���˱���܉����ճ����������c�h(hu��n)�������ȫ�ػ��Ӻͺ������@��ζ������ҪС���p���`�� |
�C���˳����ⲿ����������(sh��)�����܌��� |
�C���ˌ��h(hu��n)���ĸ�֪���ͨ�^�������_���z���^�����ײ����_��������������GPS�@�����������֮�g�ĽM�ρ팍�F(xi��n)�����Ƅӹ��� |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾�����S�C����,�F�˙C����,����C����,�����ؙC����,���_�C����,�h�C����,�|��C���˿Ƽ�,�_�����I(y��)�C����,���Z�C����,���ϙC���� |
�坍��(chu��ng)��(chu��ng)���ܷ��ՙC����Ҫע����Щ |
���ܙC�����坍��(chu��ng)�����ܷ��ՙC���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�坍���B(y��ng)ע��Ć��} |
���ܙC���˳���^������Ҫע������ |
���ܙC���˳�늼����ܙC���˳���f��,����^������Ҫע������ |