��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���C�F�������C����������-���C�������]��Ӣ���F�������C���� |
���C�F�������C���ˌ�����ˎ�����F�����^��������,���՚��M���F������,�����������������Ч��,�m���r�gҲ�_�������Ă�С�r,�܉��Ԅӷ��س�� |
���������C���˰��b��ʩ���E����ô�ӵ� |
�������C����ʹ��֮ǰ,��Ҫ�������ĭh���M�п���,�_�J�����C����λ�úͳ�늘�λ��;Ȼ���M�Ј����߈D�������΄��O�ü����Ñ��M����Ӗ |
�ؑcӭ�e�C���� |
�ؑcӭ�e���[�C���˹�����-�ؑcӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ؑcӭ�e�C�������l-�ؑcӭ�e���C���˃r���M��-�ؑcӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�����C���ˏS��:�������ܙC���˼��F |
����С�B�C���˿Ƽ� ��ƽ���C���� �����A�C���� ����Ĭ�C���� �C���˿Ƽ� ����C���˿Ƽ� ��ҕ�C���� �A��Ψ���C���� С�C���� �A��Ψ���C���� |
����Ѳ�z�C����δ���lչڅ�� |
����ͻ�l�¼��đ��È������C���ˌ��Fģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z�����Ѳ�z����,����h���xͨ�ŵĸ��w�������Y�϶��C�fͬ����ƽ�_�����F���C�fͬ���I |
2020�Ї��Ƽ��C������ITOP50 |
���I�� �R�����g ���� �� ��˹�D ���� ��˹�_ �����ؙC���� ���S���� �A�Д��� ����� �r�_�C���� С�~�ڼ� �����C���� ��ϿƼ� �C�ƹɷ� �����o�C���� ��ͨ�C���� �������� �������� |
�»����µ��ƄәC�����C�� |
���»������ߴ��I��֮�������ƄәC�������P���䌍�dz������e�ǹ��I���W�I��Ļ��A���O������������I�Ŀ���������AGV���п��ܳɞ��ͨ���ܹ��S���O�����|������Ϣ���B�ӵ���Ҫһ�h |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���ܙC���ˑ����I�� |
�C���ˏV��������������ش�ʹ�����ܮa�I��Ѹ�ٰlչ��߀��ͨ�^�C���W������ߙC���˵����ܻ��̶ȣ����Ӹ����������đ��á� |
�D���^�C���� |
�D���^�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�ęC���ˣ����ڈD���^��dֵ�����gӭ�M����ԃ�ᆖ���ӊW |
���o�C������2018��C���˴���ܟ��� |
��ͥ���o�C����,�������o�C���˼���ĺÎ��� |
���ܙC���ˡ��������������ҙC���˰lչՓ�� |
����2017RoboCup�C�������籭�Ї�ِ�F���͇��ҙC���˰lչՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ�����������Ӱ |