|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�C���ˑ��ð���-���əC���ˑ��ð��� |
| ɽ�|����ӭ�e�C���ˑ��ð�����:�������Ї����H���֮aƷ���[��,�B�����W���_�]Ļʽչ�[�^,�Ї��������܊�²����^,���ͱ����_����ؔ�� |
| �ƄәC���˵ױP�Ĺ������c�̓��� |
| ���əC���˵ױP��һ��݆ʽ�C���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ��ՙC�����_�l���� |
| ɽ�|�F�������C���˃r�� |
| Ո����ÿ���,����һ���x,һ�_�^픇����ך���F�������C����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą������������C���� |
| �����C������Ļ�@ʾʲô-�����C�����O�� ��B��ʾ |
| �������^���ЙC�������ϵ���Ļ���@ʾ�ă�����,���ڈ��������΄�Ո��;߀���������O�������΄�,�鿴�����vʷ,�@ʾ�����C���ˠ�B���� |
| �Ϻ�ӭ�e�C���� |
| �Ϻ�ӭ�e���[�C���˹�����-�Ϻ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ϻ�ӭ�e�C�������l-�Ϻ�ӭ�e���C���˃r���M��-�Ϻ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| С������C��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
| SQuRo�C���˵���С�D���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
| ��ʮ����C���ˮa�I�lչҎ����������C����+�������Єӣ�����β��� |
| �_չ�C����+�����Є�,���c������������l��:����ИI����,��չ���d���ú�������ɫ����,�a�I�D�ͺ����M�������� |
| �h�����[�C���� |
| �h�����[�C���ˎ����������T����I������F�w�ӏ����h����Ӗ���tɫ�����ȷ����˹����ܑ��� |
| �坍�C���˃���-�lչڅ�ݺ͑���ǰ�� |
| �坍�C����,�܉��҃Ȼ�����h���M���Ԅ��坍���������Эh���R�e��·��Ҏ�����������������ܱ��ϡ��Ԅ��坍�ȹ��� |
| �tԺ���ܙC���˲����f���փ��f���� |
| �tԺ���ܙC���˲����f���փ� |
| δ������Ҏ�����t ���ՙC�������N���������^300�| |
| |
|
