��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�ǻ۾Ƶ�ǰ�_(t��i)�C(j��)���� |
�ǻ۾Ƶ�ǰ�_(t��i)�C(j��)����С�ǿɸ���(j��)��ͬ��ס�r(sh��)���O(sh��)�ýӴ��gӭ�Z(y��),����(d��ng)���к�,�Z(y��)��(w��n)�����(w��),�����ȫ���ṩ��ܰ�ķ���(w��),����һ�Nȫ�µ�ǰ�_(t��i),�����Ñ��w�(y��n)�cƷ������ |
���Ž�Ͷ:���˙C(j��)�����x��C(j��)����������,�C(j��)�����˲��������� |
���˙C(j��)���˸߶ȝB���ИI(y��)��(y��ng)�È�(ch��ng)��,δ��(l��i)�Ј�(ch��ng)���g�dz��V�;���˙C(j��)����50%���ϵijɱ���(l��i)�����P(gu��n)��(ji��),���P(gu��n)��(ji��)��(sh��)��һ���25-50��(g��) |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o(w��)���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
�����Ƅ�(d��ng)ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�����ķN�� |
�Ƅ�(d��ng)ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�������M(j��n)�����w�y(c��)�غͿ����R(sh��)�e,��T��һ���M(j��n)��ӭ�e,����,���f(shu��),����(d��o)�ȶ�N����(w��),��(sh��)�F(xi��n)��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�(y��n)�ͷ���(w��)Ч�� |
������ʡ�����C(j��)���� |
������ʡ���������C(j��)����,������ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,������ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
��(d��ng)ǰ�҇�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���w��r��Σ�߀������Щ���� |
�҇�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)߀����һ�����,���缼�g(sh��)�e�۲���,ԭ��(chu��ng)���о�,��Փ�о�,�����O(sh��)Ӌ(j��)����Ƿȱ;�a(ch��n)�I(y��)���A(ch��)����,�P(gu��n)�I�㲿���|(zh��)����(w��n)����,�ɿ��� |
CRIA 0001-2020 ����һ�w���C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)Ҏ(gu��)����2020�� |
��Ҏ(gu��)���˴���һ�w���C(j��)���˵ĽM�ɺͷ�����g(sh��)Ҫ���ԇ�(y��n)�������m���ڴ���һ�w���C(j��)�����ɴ����ΑB(t��i)���D(zhu��n)�Q�Ļ��(d��ng)���κ̶����w�ɲ��ֽM�ɵ� |
��������(d��ng)̽��������ץȡ�C(j��)���� |
��������ץȡ�C(j��)���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C(j��)��������(d��ng)̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C(j��)�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
һ�Ƽ������ܠI(y��ng)�N�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ð��� |
���ܠI(y��ng)�N�C(j��)�����܉���ڠI(y��ng)�N�����յȲ�ͬ��(ch��ng)���������(du��)Ԓ���̣���(x��)�ֈ�(ch��ng)�������L����(zh��n)�͑�����(du��)��(y��ng)��ȡ��ͬԒ�g(sh��)���ɞ�ԓ�y�����ܻ��D(zhu��n)�͵ĺ����S�̡� |
2020����Ї�(gu��)ʮ�љC(j��)���˼�����[�}(c��ng)��(ch��)�����ИI(y��)] |
�Ϸʾ��� ¡���Ƽ� �K���������� �����h(yu��n)�s���� �Ϻ���}(c��ng)���� �Ϻ����h ���uӯ�ǿƼ� ӯ��ҕ�� �㽭���R�Ƽ� �㽭�P��(l��)ʿ |
�Ƅ�(d��ng)�����C(j��)����Centauroͨ�^(gu��)�ں�����y���Ķ���������Ϣ�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�����Ƅ�(d��ng)��ץȡ���� |
��(gu��)������W(xu��)Ӌ(j��)��C(j��)�W(xu��)Ժ���Ƶ��b����݆�ȏ�(f��)�ϵ��Ƅ�(d��ng)�����C(j��)���˿�ͨ�^(gu��)�h(yu��n)�̲���ƽ�_(t��i)��ɸ��N��(f��)�s�����΄�(w��) |
ɽ�|���u�����_(t��i)֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���� ��ߪ�(ji��ng)�a(b��)2000�f(w��n) |
2020�����u�������k���dӡ�l(f��)���P(gu��n)��֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ�����@��ɽ�|ʡ��(n��i)���_(t��i)�ĵ�һ��(g��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���� |