|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C���˶����_�l(f��)ƽ�_-��(chu��ng)��ͨ�ÙC����ƽ�_ |
| ��(chu��ng)�əC����ƽ�_�ṩ���Ƶ�SDK,�����M�ж����_�l(f��),����(j��)��(n��i)���M�н���,������(n��i)�ݿ��Ը���(j��)�����O�����{٩��I(y��)����ԃ,�ṩ�C���˱���͙C���ˌ�Ԓ���� |
| ���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
| ���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| ���C���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ���C���˵ױP����C�����ƄӵĻ��Aģ�K,����µ����o�Ɍ����È����������������P��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g�����܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
| ����ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C�����ļҌ��� |
| ����һ�ҹ�˾��ǰ�_,һ������ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C��������ӭ��ǰ��,��������Ϣ��ӛ,�����B���L��I(y��)�Ļ�����r,���I�㵽�Ӵ��� һϵ�е����܈��� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �ຣӭ�e�C���� |
| �ຣӭ�e���[�C���˹�����-�ຣӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ຣӭ�e�C�������l(f��)-�ຣӭ�e���C���˃r���M��-�ຣӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ��������,�������ݙC���˿��ӆT,С�����ֵ��ύ���œ�t(y��)Ժ |
| ��С��(���ՙC����),��С��(�����C����),��С�f(���͙C����),��С�(��C����),��С�l(w��i)(��ߙC����),��С�_(����C����),��С߉(�����C����),��С�h��С���C���˿��ӆT |
| CRIA 0001-2020 ����һ�w���C����ͨ�ü��gҎ(gu��)����2020�� |
| ��Ҏ(gu��)���˴���һ�w���C���˵ĽM�ɺͷ�����gҪ���ԇ�����m���ڴ���һ�w���C�����ɴ����ΑB(t��i)���D�Q�Ļ�Ӵ��κ̶����w�ɲ��ֽM�ɵ� |
| Ѳ�z�C������I(y��) |
| Ѳ�z�C�����I��(y��u)����I(y��)���x���Σ�������C���ˡ��|�κ͡��ƴ����ܡ����|��(sh��)�ơ�����ʩ�_�¡����Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��ס����A�`�ӡ����c���ܡ� |
| ���C���˹�˾ |
| ���C���˹�˾:�����C����,�������C����,����C����,��ʿ��C����,��ͨ�C����,Ī�����C����,�A�f�C����,���Z�C����,ɽʯ�C����,���ƙC���� |
| ���o�C������2018��C���˴���ܟ��� |
| ��ͥ���o�C����,�������o�C���˼���ĺÎ��� |
| δ������Ҏ(gu��)�����t ���ՙC�������N���������^300�| |
| |
|
