|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾��ʮһ�������o�������Mչ��� |
| ��(chu��ng)�əC���˵�ʮһ�������o���r�g��2022��7����2022��9��,�����h���Ԓ�Ȝ�ͨ��ʽ�M�{(di��o)���c�ռ��Y��,�P(gu��n)ע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a(ch��n)��(j��ng)�I����r |
| 2022����(w��)�C��������ˮƽ�@������ |
| ����֮�´��������µķ���(w��)����, �C������I(y��)ᘌ��ض���(y��ng)��, �Y(ji��)���˙C����,3D ҕ�X���������_�ȼ��g(sh��)�аl(f��)���ͮa(ch��n)Ʒ��Ͷ��ʹ��, �a(ch��n)�����ИI(y��)���d���L�c�ѳ���Ҏ(gu��)ģ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���K�h(hu��n)�������C���˃r�� |
| �h(hu��n)�������C����ͨ�^�����F������Һ,���F(xi��n)���h(hu��n)���՚����Ч����,ᘌ�1��3���k�´�d������M�d�^(q��),���ڷ���(w��)�^(q��),��Ϣ�Ⱥ�^(q��),��������(w��)�^(q��)�ȸ��l��Ӆ^(q��)���M��ȫ�ԄӸ�ˮƽ���� |
| ��(n��i)�ɹ�ȫ�Ԅ��F����������(w��)�C���˃r�� |
| ȫ�Ԅ��F����������(w��)�C��������160����,���ӈA�L�L,������������F,ͨ�^�^��ϵ������^����ˎ��,һ�γ�늿�������1000ƽ�������� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �����҃�(n��i)����Ѳ�z�C���� |
| �C����������������ҕ�l�����R�e��Σ�U�A(y��)�����ˆT�R�e�����w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC�������C���ˣ��M�㔵(sh��)��(j��)���ġ��Ƶꡢ�̈����k���^(q��)����҃�(n��i)�����İ�ȫѲ�z���� |
| �ƄӲ����C����Centauroͨ�^�ں�����y���Ķ���������Ϣ�Ɍ��F(xi��n)�����ƄӺ�ץȡ���� |
| ��������WӋ��C�WԺ���Ƶ��b����݆�ȏͺϵ��ƄӲ����C���˿�ͨ�^�h�̲���ƽ�_��ɸ��N���s�����΄�(w��) |
| ��(chu��ng)�əC���˵ć���(n��i)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾���x�˹����ܙC������I(y��)���а������ڶ�ʮһ�� |
| չ�d�C���� |
| չ�d�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի��������չ�d�C���ˣ����ڹ����^(q��)����� |
| ����(chu��ng)�əC���˲���ϵ�y(t��ng)V2.0�����x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ���� |
| ����(chu��ng)�əC���˲���ϵ�y(t��ng)V2.0����(j��ng)ʡ��(j��ng)��ί�M�������u���J�������x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ������ʾ���Σ�����ʡ���ܷ���(w��)�C�����ИI(y��)Ψһ�ϰ���I(y��)�� |
|
