|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)�ӌ�(d��o)�����};��ƽ�_��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
| ���|(zh��)���ķ��������C(j��)����-��(chu��ng)�����F�������C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�����������C(j��)����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ��(y��ng)�Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h(hu��n)������,�@�ù��Ų����ߘ�(bi��o)��,���x���Ų����t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)��������Ρ��ș�(qu��n)���J(r��n)�� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���ܿƼ� ��(chu��ng)�²�ֹ����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�s�@2021������C(j��)���˴������(y��u)�������顱�Q̖ |
| ��(chu��ng)�ɘs�@2021������C(j��)���˴����(y��u)��������Q̖,�y���������аl(f��)���������ߙC(j��)����,����(w��)�C(j��)����,���͙C(j��)���˵�ʮ���ϵ���®a(ch��n)Ʒ�������� |
| ���⾀�F�������C(j��)���� |
| �������⾀�F�������C(j��)������������I��,���τ�(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�����C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S�� |
| ������(d��o)�[�C(j��)���� |
| ������(d��o)�[�C(j��)���ˑ�(y��ng)����չ�dչ�^,�̳�4S��,�����y��,���^(q��)���I(l��ng)��?q��)��F(xi��n)�Ӵ��v��,����(d��o)���S,�I(y��)��(w��)��ԃ,����Ѳ߉�ȹ���,���S�a����,��ӡСƱ,�����Cˢ������ɫ���� |
| ��(chu��ng)�����ܷ���(z��i)�p��(z��i)���ՙC(j��)�������ࡰȫ������(z��i)�p��(z��i)�ա���ӬF(xi��n)�� |
| ��(chu��ng)�����ܷ���(z��i)�p��(z��i)���ՙC(j��)���˅�����5��12����(z��i)�p��(z��i)�������όW(xu��)��ȫ���}��ӣ���(y��ng)���������hίί�T���ºͱ����и����L�Rӳ�����I(l��ng)��(d��o)���� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˾�������2020ɽ�|ʡ�Ƽ������ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)������������ɽ�|ʡ�Ƽ�����ܬF(xi��n)�����F(xi��n)��չʾ�����ܙC(j��)�����ڸ��и��I(y��)�еČ�(sh��)�H��(y��ng)�� |
| 2020�Ї��C(j��)���˹�˾������Top50 |
| ��Դ�C(j��)� Ħ���C(j��)���� �����C(j��)���� �Y���C(j��)���� ��ɽ�יC(j��)���� �ِ�C(j��)���� ����o(j��)���� ��˼��� ���v�C(j��)���� �ɑc���� ����˹ �V�ݔ�(sh��)�� ��˲�C(j��)���� Խ���Ƽ� ���A�`�� ����ρ�C(j��)���� roobo ���ܼѿƼ� �пƙC(j��)���� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ɽ�|���u�����_֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���� ��ߪ�(ji��ng)�a(b��)2000�f |
| 2020�����u�������k���dӡ�l(f��)���P(gu��n)��֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ�����@��ɽ�|ʡ��(n��i)���_�ĵ�һ��(g��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���� |
| չ�d�C(j��)���� |
| չ�d�C(j��)���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă�(g��)�Ի��������չ�d�C(j��)���ˣ����ڹ����^(q��)����� |
|
