|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤(pán)及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來(lái)，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題：
1 循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過(guò)循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過(guò)程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過(guò)程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類(lèi)繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐?wèn)題，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無(wú)法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無(wú)人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣(mài)配送環(huán)節(jié)的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來(lái)高潮，相信未來(lái)送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
湖北省送餐機(jī)器人加盟
湖北中盛電氣有限公司
地址：湖北省襄陽(yáng)市高新區(qū)深圳工業(yè)園杭州路6號(hào) 聯(lián)系電話：0710-325****
湖北尚隆照明工業(yè)有限公司
地址：湖北省荊門(mén)市京山經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)188號(hào) 聯(lián)系電話：0724-721****
湖北普鴻德電纜有限公司
地址：湖北省大冶市城西北工業(yè)園開(kāi)元大道18號(hào) 聯(lián)系電話：0714-875****
湖北三江航天紅林探控有限公司
地址：湖北省孝感市北京路50號(hào) 聯(lián)系電話：0712-295****
湖北榮輝新能源科技有限公司
地址：湖北省荊州市沙市區(qū)塔橋北路新天地A區(qū)3號(hào)樓1606 聯(lián)系電話：0716-818****
湖北中合電力科技有限公司
地址：湖北省孝感市云夢(mèng)縣楚王城大道191 聯(lián)系電話：13907294****
湖北長(zhǎng)江君益國(guó)際新能源有限公司
地址：湖北省武漢市洪山區(qū)雄楚大道268號(hào)出版文化城出版大廈16層 聯(lián)系電話：027-8758****
湖北智騰科技有限公司
地址：湖北省孝感市云夢(mèng)縣經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)黃香大道中段與凌云東路交匯處 聯(lián)系電話：13724303****
湖北創(chuàng)新電氣股份有限公司
地址：湖北省黃梅縣大勝工業(yè)園區(qū) 聯(lián)系電話：0713-311****
湖北寶科智能裝備有限公司
地址：湖北省黃石市鐵山區(qū)光谷大道特一號(hào) 聯(lián)系電話：0714-542****
湖北農(nóng)谷環(huán)保科技有限公司
地址：湖北省荊門(mén)市屈家?guī)X管理區(qū)德和科技園 聯(lián)系電話：0724-741****
湖北勰創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
地址：湖北省武漢市黃陂區(qū)橫店街建華村、新春村周大福(武漢)珠寶文化產(chǎn)業(yè)園項(xiàng)目一期A4廠房C+創(chuàng)意園企業(yè)孵化器208號(hào) 聯(lián)系電話：15271938****
嘉銘網(wǎng)絡(luò)科技（湖北）有限公司
地址：湖北省咸寧市咸寧市高新賀勝路啟迪之星孵化園 聯(lián)系電話：0715-825****
湖北翼智無(wú)人機(jī)科技有限公司
地址：湖北省孝感市漢川市仙女山街道辦事處濱湖大道銀湖城15棟110號(hào) 聯(lián)系電話：18972660****
湖北力征物聯(lián)網(wǎng)制造有限公司
地址：湖北省赤壁市新店鎮(zhèn)四化路 聯(lián)系電話：18062003****
湖北宏捷電科技有限公司
地址：湖北省咸寧市咸寧高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)內(nèi) 聯(lián)系電話：13600180****
|
