|
送餐機器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機器人的需求正在不斷增加，市場認可度也在不斷上升，我國送餐機器人行業(yè)或?qū)⑦M入高速爆發(fā)增長期。
送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢μ嵘放菩蜗笥兄e極的影響。但在送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機器人行進過程是依賴循跡系統(tǒng)進行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機器人可實現(xiàn)自主向目標位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導(dǎo)致行進過程左右晃動，當(dāng)機器人以較高的速度行進時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進實際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機器人的行進路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習(xí)慣，從點餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機線上點餐、團餐收銀機、無人自助點餐機，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進步，送餐機器人的運用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
新疆送餐機器人加盟
哈爾濱巧博文化科技有限公司
地址：黑龍江省哈爾濱市平房區(qū)新疆三道街07號1層109室(集群注冊) 聯(lián)系電話：13316519****
新疆壯龍無人機科技有限公司
地址：新疆五家渠二十三區(qū)猛進南路616號青湖銘城商業(yè)綜合樓 聯(lián)系電話：0994-580****
新疆中訊機器人制造有限公司
地址：新疆烏魯木齊經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)喀納斯湖北路455號新軟創(chuàng)智大廈B座10樓1039號 聯(lián)系電話：13579971****
新疆創(chuàng)澤機器人科技有限公司
地址：新疆烏魯木齊經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)(頭屯河區(qū))高鐵北六路99號絲綢之路經(jīng)濟帶旅游集散中心21層 聯(lián)系電話：19863338****
新疆科衛(wèi)安機器人科技有限公司
地址：新疆烏魯木齊市水磨溝區(qū)會展大道1119號大成爾雅寫字樓1108室 聯(lián)系電話：18999872****
新疆中重高科機器人研究院（有限公司）
地址：新疆烏魯木齊市甘泉堡經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)(工業(yè)區(qū))暴馬丁香街1117號管理委員會辦公樓6樓604室 聯(lián)系電話：0991-365****
新松機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展（烏魯木齊）有限公司
地址：新疆烏魯木齊高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)(新市區(qū))阜興街1號1號樓0904 聯(lián)系電話：17799215****
新疆維泰開發(fā)建設(shè)（集團）股份有限公司
地址：新疆烏魯木齊經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)深圳街2號 聯(lián)系電話：0991-378****
霍爾果斯暴走影業(yè)有限公司
地址：新疆伊犁州霍爾果斯市天津路8號蘇新公社公寓1幢321號 聯(lián)系電話：029-8886****
青島進化者機器人科技有限公司
地址：山東省青島市市北區(qū)新疆路8號中聯(lián)自由港灣4樓433室 聯(lián)系電話：0532-555****
新疆疆納礦業(yè)有限公司
地址：新疆哈密市伊吾縣淖毛湖礦區(qū)興盛露天煤礦辦公樓1-105號 聯(lián)系電話：0902-726****
新疆中科絲路物聯(lián)科技有限公司
地址：新疆烏魯木齊經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)喀納斯湖北路455號創(chuàng)智大廈B座1701室-1712室 聯(lián)系電話：0991-375****
新疆全天候消防科技有限公司
地址：新疆烏魯木齊經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)(頭屯河區(qū))榮盛北路高鐵客運站北廣場99號17層01號 聯(lián)系電話：13999188****
新疆維吾爾自治區(qū)第三機床廠
地址：新疆烏魯木齊高新區(qū)(新市區(qū))東站路1339號 聯(lián)系電話：13699953****
新疆百易聯(lián)信息科技有限公司
地址：新疆烏魯木齊經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)(頭屯河區(qū))鳳凰山街353號商業(yè)綜合樓M層M-20號商鋪 聯(lián)系電話：13899865****
卓郎智能技術(shù)股份有限公司
地址：新疆烏魯木齊經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)維泰南路1號維泰大廈1505室 聯(lián)系電話：021-2226****
|
