送餐機器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機器人。自2020年疫情以來,人們對于送餐機器人的需求正在不斷增加,市場認(rèn)可度也在不斷上升,我國送餐機器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客,不僅能提升配餐效率,還能減少人力成本,在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢μ嵘放菩蜗笥兄e極的影響。但在送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展,包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問題,其中有以下兩個較為普遍的問題:
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的,通過循跡系統(tǒng)送餐機器人可實現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走,在眾多的循跡技術(shù)中,通常選用磁導(dǎo)航技術(shù),由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約,導(dǎo)致送餐機器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差,修正位置偏差的時間決定了送餐機器人行走的平穩(wěn)性,如果時間過長會導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動,當(dāng)機器人以較高的速度行進(jìn)時,也可能出現(xiàn)不必要的減速,使得行進(jìn)實際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線,在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物,送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物,這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點,因為涉及顧客人身安全等問題,所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù),前者無法識別半透明物體,對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳;后者不受物體顏色限制,但存在響應(yīng)速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠,可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù),使送餐機器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng),及時發(fā)送信號到主控制模塊,由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習(xí)慣,從點餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機線上點餐、團(tuán)餐收銀機、無人自助點餐機,到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機器人,到處可以看到餐飲智能硬件的身影,隨著科技的不斷進(jìn)步,送餐機器人的運用將逐漸迎來高潮,相信未來送餐機器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
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