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仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)三種驅(qū)動(dòng)方式各有特點(diǎn),電機(jī)驅(qū)動(dòng)最傳統(tǒng),液壓驅(qū)動(dòng)最昂貴

液壓、電機(jī)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式各有特點(diǎn),其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為傳統(tǒng),技術(shù)進(jìn)步迭代速度快,全球應(yīng)用范圍廣;

液壓驅(qū)動(dòng)難度高,液壓閥難度極高,系統(tǒng)成本非常昂貴,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能最優(yōu)秀;

氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能介于液壓和電機(jī)之間,目前應(yīng)用相對(duì)較少。



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