服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
新鄉市智能交互機器人加盟
河南正大航空工業股份有限公司
地址：河南省新鄉市市轄區高新區高新西路88號 聯系電話：13569832****
輝縣市瑪酷機器人運營中心
地址：河南省新鄉市輝縣市江山城小區66號樓105號商鋪 聯系電話：13503433****
河南華偉激光科技有限公司
地址：河南省新鄉市衛輝市唐莊鎮306省道南水北調橋向西500米 聯系電話：15333738****
河南睿邁科智能科技有限公司
地址：河南省新鄉市紅旗區洪門鎮關堤工業園區東廠房北邊半跨廠區01號 聯系電話：0373-269****
河南卡特精密刀具有限公司
地址：新鄉市金穗大道靖業公元國際616號 聯系電話：15937336****
河南智多多軟件科技有限公司
地址：河南省新鄉市牧野區東牧村新村從南向北數二排2號 聯系電話：18623731****
河南帝隆車業有限公司
地址：新鄉市北環路198號牧野區王村鎮栗屯村村北 聯系電話：0373-633****
河南豐聯農業機械科技有限公司
地址：河南省新鄉市輝縣市高莊鄉石井村88號 聯系電話：15037357****
河南鐵人智能裝備科技有限公司
地址：河南省新鄉市市轄區新飛大道1789號高新區火炬園FⅢ廠房 聯系電話：15803818****
河南聯智樓宇暖通設備有限公司
地址：河南省新鄉市衛濱區勝利南路369號夢縈小區16號樓東4單元1層東戶營業廳 聯系電話：13837369****
河南護神智能科技有限公司
地址：河南省新鄉市市轄區高新區振中街199號綠科云城共創中心大廈3層B樓315號 聯系電話：15137360****
河南考伊斯人工智能科技有限公司
地址：河南省新鄉市新鄉經濟技術開發區經八路一號中關村e谷(新鄉)科技創新基地5層12號 聯系電話：17303807****
河南省福慧智能設備有限公司
地址：河南省新鄉市紅旗區金穗大道191號新鄉學院家屬區C16#1-602(107以西) 聯系電話：13782597****
河南匯澤信息技術有限公司
地址：新鄉市新飛大道1789號高新區火炬園綜合研發樓北區I(A-F)(30-32)眾創咖啡056號 聯系電話：13837390****
河南燭龍高科技術有限公司
地址：河南省新鄉市衛輝市衛州路與比干大道交叉口東50米 聯系電話：17392791****
新鄉市樂酷科技有限公司
地址：河南省新鄉市平原示范區丹江路151號恒大金碧天下211號樓106室 聯系電話：15639781****
|
