服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、�？低�、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
嘉祥智能交互機器人加盟
濟寧志趣聯機器人科技有限公司
地址：山東省濟寧市嘉祥縣紙坊鎮紙西村006號 聯系電話：13693565****
山東昱興電力有限公司
地址：山東省東營市東營區嘉祥路50號 聯系電話：0546-722****
山東杰特低空飛行技術有限公司
地址：山東省濟寧市嘉祥縣疏港路北嘉金線東(電商產業園內) 聯系電話：18253786****
山東絡捷信息科技有限公司
地址：山東省濟寧市嘉祥縣疏港路北、嘉金線東(伊莓莊園公司院內) 聯系電話：13012600****
山東金立銘物聯網科技有限公司
地址：山東省濟寧市嘉祥縣建設北路惠農商城A座2-011號 聯系電話：15563122****
齊齊哈爾農墾翱騰無人機科技有限公司
地址：黑龍江省齊齊哈爾市甘南縣查哈陽農場嘉祥國際A2區商服3號 聯系電話：15214439****
陜西匯東電子科技有限公司
地址：陜西省西安市雁塔區含光路南二環68號嘉祥世家第2幢1單元6層10605室 聯系電話：029-8536****
陜西鼎盈商貿有限公司
地址：陜西省漢中市南鄭區漢山街道辦事處北一環嘉祥苑2單元1002 聯系電話：13519883****
|
