服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
玉山智能交互機器人加盟
江蘇為和機器人科技有限公司
地址：玉山鎮登云路268號1號房 聯系電話：15850093****
江蘇埃諾普機器人科技有限公司
地址：昆山市玉山鎮新塘路619號1號樓5樓西側 聯系電話：18502120****
蘇州澳昆智能機器人技術有限公司
地址：江蘇省昆山市玉山鎮燈塔路230號6號房 聯系電話：0512-552****
昆山智能機器人及成套裝備創新中心有限公司
地址：昆山市玉山鎮祖沖之南路1699號綜合樓北樓5樓 聯系電話：0512-366****
昆山富新立偉機器人科技有限公司
地址：江蘇省昆山市玉山鎮玉城中路428號 聯系電話：0512-577****
蘇州瀚昆機器人科技有限公司
地址：昆山市玉山鎮元豐路232號5號房 聯系電話：0513-882****
江蘇龍旗科技有限公司
地址：蘇州市吳中區木瀆鎮玉山路646號金楓廣告設計產業園B幢2308室 聯系電話：0512-627****
江蘇盛鴻大業智能科技股份有限公司
地址：昆山市玉山鎮北門路3169號3號房 聯系電話：0512-571****
江蘇艾聯新能源智能裝備有限公司
地址：昆山市玉山鎮元豐路232號2號房 聯系電話：18912661****
江蘇三意樓宇科技股份有限公司
地址：昆山市玉山鎮祖沖之南路1666號清華科技園5號8樓 聯系電話：0512-577****
江蘇密斯歐智能科技有限公司
地址：昆山市玉山鎮登云路268號1號房 聯系電話：0512-572****
江蘇新大洲智能科技發展有限公司
地址：昆山市玉山鎮城北路5號4號房7F 聯系電話：0512-575****
江蘇錦宏中環智能裝備科技有限公司
地址：昆山市玉山鎮寰慶路2967號3號房 聯系電話：13913246****
江蘇天納特機械裝備科技有限公司
地址：昆山市玉山鎮寶益路3號3號房 聯系電話：0512-550****
江蘇海思科智能裝備有限公司
地址：昆山市玉山鎮元豐路232號8號房 聯系電話：13451693****
江蘇阿迪斯自動化科技有限公司
地址：昆山市玉山鎮紫竹路699號九方城市花園8幢2205號房 聯系電話：13913286****
|
