舵機是步態服務機器人的核心零部件和成本構成，是包含電機、傳感器、控制器、減速器等單元的機電一體化元器件。舵機可以驅 動和控制服務機器人的關節運動，關節越多，所需舵機數量越多，對舵機力矩的要求也越高。
由于中國在此領域起步較晚,中國市場目前仍然有一大部分市場份額被外資品牌占據,其中的減速器、電機等零件國外已基本形成 壟斷局面。但隨著機器人行業的迅速發展，越來越多機器人企業也開始重視舵機的自主研發。技術在發展過程中實現不斷突破,同 時國產品牌相較外資品牌具備明顯的價格優勢和渠道下沉優勢,有望未來實現國產替代。例如優必選公司開發的舵機，自主改進算 法，其價格僅為國外同等參數產品的三分之一。
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