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仿真學習:不斷訓練算法,提升機器人能力

來源:東吳證券      編輯:創澤      時間:2023/9/2      主題:其他   [加盟]

大模型提升仿真學習能力,可大幅提升算法訓練效率:仿真的目的在于評估機器人結構和算法的設計,包 括機器人的運動、工作環境、感知等,意義在于通過仿真模型快速、低成本、高安全性地訓練機器人的算 法。通過仿真,可加快軟件更新迭代,同時縮短算法與硬件調整時間,極大提高訓練效率。

未來端到端訓練有望突破,具身智能未來可期:特斯拉FSD將推12版本,將小模型集成至大模型中,也有 望應用于機器人,提高訓練效率。具身智能是人工智能的終極形態,機器人可理解、推理并與物理世界互 動,集視覺、語言、認知和推理、機器學習等大成。



  

人形機器人產業化加速,或將成為下一個萬億市場 潛在市場空間巨 大

人形機器人是 AI領域的重要載體,或將造就一個新的萬億級市場,假設人形機器人與汽車銷量一致,按照人形機器人單價 2 萬美元,人形機器人市場規模約 11.43 萬億元

智能機器人發展應用場景探索

未來智能機器人發展將聚焦10大應用重點領域,覆蓋經濟發展領域與社會民生領域,服務機器人,特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升

具身智能機器人與AI大模型結合 解鎖更多的應用場景

具身智能機器人的任務工作原理是聽/看懂人類意圖 > 分解任務 > 規劃子任務 > 移動中識別物體 > 與物理環境交互 > 完成任務

機器人應用場景橫向泛化,機器人正在向智能化發展

智能機器人(L4-L5)擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據此自己制定行動目標

新一代人工智能大模型的技術棧特點

機器人的決策主要依靠算法實現,微模型,中小模型對智能機器人在特定場景的感知,決策具備 技術支撐基礎,而基礎大模型則有機會打造真正的“通用機器人

馬橋人工智能創新試驗區支持智能機器人產業發展

科技創新功能集聚(大張江),最高補貼4000萬元;智能化數字化網絡化建設(轉型升級),最高補貼2000萬元;成果轉化和產業化(產業化),最高補貼1000萬元

閔行區智能機器人產業集群發展現狀

戰略起點高是上海市規劃的三大先導產業之一;產業基礎雄厚集聚了數十家世界500強企業;土地資源充足擁有大量可用工業土地資源

馬橋經驗建設“雙核四智八品”產業體系

馬橋人工智能創新試驗區以雄厚的工業基礎與先進的人工智能技術為雙核,智能機器人與智能運載系統,智能感知系統,智能新硬件系統產業發展相輔相成

上海人工智能發展戰略-閔行模式

閔行區集聚了多個人工智能與高端制造產業園區,平臺機構和產業聯盟,為智能機器人的產學研用協同提供了廣闊的載體空間和良好的生態環境

上海智能機器人產業規劃,打造“4+X”融合創新載體

深化構建“東西互動,多點聯動”的產業布局:完善“4+X”總體布局,推進浦東張江, 徐匯濱江,閔行馬橋,臨港新片區等四大優勢產業集聚區創新發展

智能機器人發展產業集群:長三角、珠三角、京津冀

京津冀地區機器人相關企業數量達995家;長三角地區機器人相關企業數量達4547家;珠三角地區機器人相關企業數量達2643家

中國機器人的市場規模2024年預計超百億美元

中國機器人產業發展迅速,人工智能技術應用推動服務機器人更快發展,公共服務場景的應用價值得以被開發,務機器人市場規模快速放大
 
資料獲取
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