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人形機器人已進入產業化落地階段

來源:優必選周劍      編輯:創澤      時間:2023/8/22      主題:其他   [加盟]

人形機器人現已進入產業化落地階段,優必選科技聚焦于人形機器人的三大應用場景,包括工業制造、商用服務和家庭陪伴。其中,智能制造將成為人形機器人首個大規模應用的領域,人形機器人將重新定義AI時代的工人,把人從重復性的勞動中解脫出來;商用服務場景是人形機器人最快應用的市場,而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場。

具體來講,在工業場景下,人形機器人未來可以和傳統自動化設備協作作業,以解決復雜場景的柔性無人化,自主完成扭矩擰緊、柔性裝配、物料搬運等任務——優必選人形機器人Walker X已經在智慧工廠場景中的進行了訓練及測試,主要用于SPS智能分揀以及老化測試。Walker X可通過與無人搬運機器人AGV的聯動,“嵌入”到高重復、低負載的生產流程中,從而提升工廠的效率及靈活性。

此外,優必選科技正在與國內新能源汽車頭部企業以及高端智能裝備解決方案企業探索人形機器人在新能源汽車、3C電子、智慧物流等工業場景的應用。這是優必選人形機器人商業化應用之路的又一次創新和探索。

在商用服務場景中,優必選科技正在逐步推進大型人形機器人的應用,首批人形機器人Walker X已落地沙特NEOM新未來城,成為第一代大型人形機器人市民,提供智能化服務。

對于人形機器人在家庭場景的應用落地,周劍認為將會分成兩步走。第一步是陪伴功能的應用落地,周劍舉例:“例如我喜歡看足球比賽,我家人對足球不是很感興趣,但有一臺人形機器人能理解我喜歡梅西還是C羅,可以理解我在做什么事情并且陪我一起看,我相信大部分人都會愿意接受這個產品。”在陪伴應用落地之后,第二步才是服務功能的落地,現在機器人已經具備理解并分解復雜任務最終規劃執行的能力,一旦運動能力有所突破,就會進入這個階段。

而針對AI大模型在人形機器人領域的應用,優必選科技同樣自主研發了“人形機器人智能多模態交互系統”——這一系統集人機交互、指令理解、自主規劃、任務執行等技術于一體的智能系統,接入AI大模型后,利用優必選大型人形機器人自帶的視覺、語音、3D深度、壓力等異構多源傳感器獲得的多模態數據進行融合感知,能明顯提升人形機器人在實際應用場景下的自主決策能力,從而擴展了應用場景和應用范圍,最終加速落地應用。

值得一提的是,對于人形機器人創業,周劍同樣發表了自己的看法,“創業者不應片面考慮當時技術的實現可能性,更應當關注市場需求,而人類對人形機器人的需求是真實而廣泛的,無論要花十年還是三十年,靠我們的積累和努力終究能夠實現,現在看來人形機器人走入家庭只是時間問題。優必選科技的目標就是研發和制造具有世界一流水準的人形機器人,并進入千家萬戶。”


  

人形機器人提供算力支撐:FSD芯片與DojoD1芯片

第一代FSD芯片單個算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經處理單元,完全適用于人形機器人;D1芯片32位浮點計算的最大性能達到22.6TFLOPs

仿真學習:不斷訓練算法,提升機器人能力

大模型提升仿真學習能力,可大幅提升算法訓練效率,縮短算法與硬件調整時間,極大提高訓練效率,可加快軟件更新迭代

地方政府培育人工智能產業的策略建議 構建地方特色人工智能產業培育方法論

需求方更注重應用層的落地使用場景,學研方則主要聚焦在平臺層,基礎模型層和中間層方面的技術研發,各地區域發展和招商引進重點都會落實強鏈補鏈戰略布局

人形機器人產業化加速,或將成為下一個萬億市場 潛在市場空間巨 大

人形機器人是 AI領域的重要載體,或將造就一個新的萬億級市場,假設人形機器人與汽車銷量一致,按照人形機器人單價 2 萬美元,人形機器人市場規模約 11.43 萬億元

智能機器人發展應用場景探索

未來智能機器人發展將聚焦10大應用重點領域,覆蓋經濟發展領域與社會民生領域,服務機器人,特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升

具身智能機器人與AI大模型結合 解鎖更多的應用場景

具身智能機器人的任務工作原理是聽/看懂人類意圖 > 分解任務 > 規劃子任務 > 移動中識別物體 > 與物理環境交互 > 完成任務

機器人應用場景橫向泛化,機器人正在向智能化發展

智能機器人(L4-L5)擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據此自己制定行動目標

新一代人工智能大模型的技術棧特點

機器人的決策主要依靠算法實現,微模型,中小模型對智能機器人在特定場景的感知,決策具備 技術支撐基礎,而基礎大模型則有機會打造真正的“通用機器人

馬橋人工智能創新試驗區支持智能機器人產業發展

科技創新功能集聚(大張江),最高補貼4000萬元;智能化數字化網絡化建設(轉型升級),最高補貼2000萬元;成果轉化和產業化(產業化),最高補貼1000萬元

閔行區智能機器人產業集群發展現狀

戰略起點高是上海市規劃的三大先導產業之一;產業基礎雄厚集聚了數十家世界500強企業;土地資源充足擁有大量可用工業土地資源

馬橋經驗建設“雙核四智八品”產業體系

馬橋人工智能創新試驗區以雄厚的工業基礎與先進的人工智能技術為雙核,智能機器人與智能運載系統,智能感知系統,智能新硬件系統產業發展相輔相成

上海人工智能發展戰略-閔行模式

閔行區集聚了多個人工智能與高端制造產業園區,平臺機構和產業聯盟,為智能機器人的產學研用協同提供了廣闊的載體空間和良好的生態環境
 
資料獲取

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