1 室外商業服務機器人主要應用于無人配送、無人巴士/出租、道路清潔、無人巡檢等服務場景，具有智能化程度高、運維成本低、可靠性高等特點。

2 室內商業服務機器人主要應用于室內環境中的導航服務、商業清潔、餐飲配送、無人售貨、無人餐廳等服務場景。

3 伴隨著激光雷達、伺服電機等零部件的價格下降，自主導航技術的成熟，在龐大市場需求下，無人配送成為發展熱點，無人配送機器人呈現由室內向室外轉變的趨勢。

4 核心技術包括：環境感知、地圖構建、定位與路徑規劃、動態識別、實時避障、機器視覺、柔順抓取、人機交互、智能決策與控制等。