機器人操作系統

機器人操作系統通常包括硬件抽象、底層設備控制、常用功能實現、進程間消息以及數據包管理等功能。

根據不同的行業需求，具有不同類別的機器人操作系統。例如面向教育和科研的ROS機器人操作系統，面向服務機器人的達闥海睿操作系統，面向無人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統等。

隨著機器人操作系統的快速發展，有望使更多機器人走向標準化和模塊化，使機器人建立物理空間+數字空間的數字孿生成為現實；并促使機器人實現更大規模的落地。