1.F5G 工業(yè)光網(wǎng)絡(luò)采用兩層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),全光工業(yè)網(wǎng)終端萬兆上聯(lián),一跳上井, 支持視頻傳輸網(wǎng)、遠(yuǎn)程控制網(wǎng)、安全監(jiān)控網(wǎng)、人員定位網(wǎng)等系統(tǒng)的業(yè)務(wù)統(tǒng)一接入 的智能化傳輸高速低時(shí)延通道。
2.采用先進(jìn)的 LASC 高精度三維慣導(dǎo)系統(tǒng)對采煤機(jī)進(jìn)行定位,不受粉塵、光 照等因素干擾,能夠自主全天候獲取采煤機(jī)實(shí)時(shí)姿態(tài),全工作面通過推移控制邏 輯閥基于提出的“一刀檢測、一刀找直”的方案實(shí)現(xiàn)支架自動高精度找直控制。
3.應(yīng)用智能煤礦云網(wǎng)融合技術(shù),建設(shè)井下 5G 移動網(wǎng)絡(luò)、高速固網(wǎng)快速接入 云平臺,實(shí)現(xiàn)策略統(tǒng)一調(diào)度,資源高效訪問,提升綜放系統(tǒng)調(diào)度和指揮的效率。
4.通過研究磁探傷技術(shù),實(shí)時(shí)對刮板機(jī)的斷鏈情況進(jìn)行監(jiān)測,同時(shí)融合工作 面三機(jī)設(shè)備的健康狀態(tài)監(jiān)測、采煤機(jī)及三機(jī)的集中定點(diǎn)潤滑系統(tǒng),為工作面設(shè)備 健康運(yùn)行保駕護(hù)航。
5.巡檢裝置具備搭載高清攝像儀、紅外熱成像攝像儀、三維激光掃描雷達(dá)、 位置檢測系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)的功能,結(jié)合軌道系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)跟機(jī)同行走、同步高清視頻 和高清紅外視頻拍攝、工作面三維激光掃描建模,為構(gòu)建三維透明工作面提供基 礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
6.開發(fā)適用于綜放工作面高粉塵環(huán)境的采集頻率大于 20 幀/s,COMS 傳感器 靶面尺寸 2/3 英寸的智能攝像頭,開發(fā)煤矸圖像高效預(yù)處理與精準(zhǔn)識別算法,同 時(shí)基于煤矸灰度圖像特征實(shí)現(xiàn)煤矸識別。
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