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蘇州陽澄湖科創園出現了兩款網紅機器人,在工作人員的遠程控制中,它們緩緩行駛,或仰面朝向建筑物,將消毒液噴灑到30米高的建筑上,或噴灑出一個300度左右的移動扇形消毒幕墻。這是蘇州博田自動化公司聯合中國農業大學、蘇州大學科研團隊,自主研發的“智能高效環衛消毒機器人”。他們在前期技術基礎上緊急攻關,將用于農林行業的農藥噴灑機器人進行技術迭代,采用壓流和風力的二次霧化,可以遠程均勻噴灑消毒液,助力疫情防控。
“疫情防控噴灑的消毒劑形成的霧滴,要粗細均勻。”蘇州大學機器人與微系統研究中心副教授耿長興說,霧滴粗了容易直接垂落到地面,太細了則容易散失。隨后,團隊科研人員經過調試,調整了噴霧流量和壓力系統,最終嘗試在1.0兆帕的壓力下,采用2種噴量組合,既能將藥液送得遠,又能達到最大霧化程度。
“這樣,形成的霧滴直徑在150微米左右,接近氣溶膠的顆粒大小。目前可以噴灑84消毒液,增加空氣中或者建筑物中有效的氯成分,降低病毒通過氣溶膠傳播的可能性。”耿長興說,團隊對機器人的噴霧系統采用壓流和風力的二次霧化,再經過特殊風道設計,機器人的水平噴幅可達30米,霧滴附著率高,藥液利用率高。
研發成功后,博田自動化主動與蘇州新冠疫情防疫指揮部和蘇州市紅十字會聯系捐贈事宜,快速將兩臺智能噴霧機器人調試完成,移交給蘇州市紅十字會指定的接收單位。
該消毒機器人可用于大型室內空間如體育館、會展中心、開闊大廳、地下車庫等室內場所,醫院、社區、學校、集中防疫點、道路卡口、車站、工地等人群密集場所,垃圾集中點等重點場所,還可以應用于特殊車輛等移動物體的環境消殺工作。
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